齿轮箱振动信号和故障诊断剖析.ppt

齿轮箱振动信号分析和故障诊断 毕业设计终期答辩 目录 研究背景和意义 1 测试方案 2 信号采集和处理 3 总结 4 研究背景和意义 机械没备中大部分都是旋转机械，尤其是齿箱属于易磨损部件，其运行状态不仅影响该机器设备本身的安全稳定运行,故障严重时会造成重大经济损失，因此对故障诊断技术的要求十分迫切。此外，在机械故障诊断中，可用于监测与诊断的信息很多，包括振动、温度、压力、位移、扭矩和变形等。其中，振动信号能够迅速、直接地反映机械设备的运行状态，据统计，70％以上的故障都是以振动形式表现出来的。通过对齿轮箱的振动信息进行综合分析，可以尝试找出齿轮箱故障位置。 测试方案设计 所采集信号为齿轮箱体的振动加速度信号，它是随时间连续变化的物理量。因此，要将这些信息送入计算机，就必须先将这些离散的物理量进行离散化，并进行量化编码，从而变成数字量。 被测结构 压电式加速度传感器 电荷放大器 电压放大器 信号调理器 A/D转换器 以太网接口 信号采集装置 计算机 系统结构图如下： 本实验在西北农林科技大学工程训练中心的机械设计实验室进行。 齿轮传动试验平台 涡轮传动试验平台 传感器的安装： 本实验主要通过安装在变速箱箱体上的2个加速度传感器，采集变速箱的振动信号，然后通过信号调理模块和信号采集装置将收集的信号送入计算机进行保存，传感器的安装位置如下所示： 输入转速 F1工频 F2工频 F1F2啮合频率 1495r/min 24.9 16.5 946.2 1457r/min 24.3 16 912 1402r/min 23.4 15.7 893 齿轮传动结构示意图： 齿轮传动工况： 输入转速 FI工频 F2工频 F1F2啮合频率 1498r/min 25 3.3 100 1345r/min 22.4 3 90 1252r/min 20.9 2.8 83 970r/min 16.2 2.2 65 涡轮传动结构示意图： 齿轮传动工况： 信号采集和处理 齿轮传动振动信号（1495 r/min） 齿轮传动振动信号（1457 r/min） 下面是所采集到的振动信号的时域波形图： 齿轮传动振动信号（1402 r/min） 涡轮传动振动信号（1498 r/min） 涡轮传动振动信号（1345 r/min） 涡轮传动振动信号（1252 r/min） 涡轮传动振动信号（970 r/min） 时域特征描述 利用MATLAB，对所采集到的振动信号计算其方差、偏度、峰度和均方根值。程序如下： 齿轮传动 (r/min) 涡轮传动 (r/min) 1495 1457 1402 1498 1345 1252 970 方差 0.1970 0.0742 0.0822 0.0019 0.0341 0.0764 0.0385 偏度 -0.0108 0.1928 -0.1391 -0.6687 -7.175e-04 -0.0224 0.0027 峰度 4.4625 4.4824 3.8547 4.0397 3.2125 2.9954 2.9684 均方根值 0.4438 0.2723 0.2867 0.0440 0.1847 0.2765 0.1962 处理结果如下： 小波分析 信号的连续小波变换分解在数学意义上实际是将信号投影在小波基空间上，在信号小波变换的尺度域上，信号并不对应准确的频率，而是对应于一个频段。参考文献中详细论述了频率与尺度的关系。另外，对于在不同小波基函数下的小波分解，因为小波基空间不同，信号分解结果在尺度域上的分布总有差异。 选用Morlet小波函数，把振动信号在Morlet小波下进行尺度为32的分解，经过连续Morlet小波变换可得到振动信号的尺度-能量关系。 clc clear close all hidden %%********************************读数据 l1=zeros(7,33); for i=1:7 l1(i,1)=i; end for i=1:7 fni=[num2str(i),.txt]; fid=fopen(fni,r); x=fscanf(fid,%f,inf); status=fclose(fid); n=length(x); c=cwt(x,1:32,morl);%morlet小波 32维分解 a=zeros(32,1); for ii=1:32 for jj=1: