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;;;;例5续 已知AE=BD=2l,DH=EH=l。弹簧K、原长l,求平衡时,Q与θ的关系。;弹簧的伸长量为;总结:建立虚位移之间的关系的方法;6. 以广义力表示的质点系平衡条件;将式;于是得;以广义坐标和广义力表示的质点系平衡条件为;计算广义力的方法;;;解得;[解二]:几何法;再给??2≠0, ??1=0, ;;例9:如图所示,重量分别为3P和P的A,B物体系在无重不伸长的绳的两端,绳中间部分绕过滑轮C,D,E,滑轮D为动滑轮,其轴上挂有物体H,物体A放在粗糙的水平面上,求当系统平衡时物体H的重量PH和物体A与水平面间的摩擦系数。;7.在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性;此种情况下,虚位移原理可以表示为更简单的形式;2.若势能是广义坐标的函数,即;二. 平衡稳定性;其势能函数为;;本章结束!;作业:习题
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