2-质点动力学介绍.ppt

2000-3-5 DUT 余 虹 由牛顿定律原则上可以解决所有力学问题。 用牛顿运动定律的解题步骤 ： （1）隔离物体 （选取研究对象） （2）具体分析： ①看运动：分析研究对象的轨迹、速度、加速度。 ②查受力：找出研究对象所受的所有外力并画出受力图。 （3）选定坐标（选定参考系，建立坐标系） （4）建立方程并求解： 或 第二类：已知物体的运动情况或平衡状态，由力学规律来推究作用于物体上的诸力。 第一类：已知作用于物体(质点)上的力,由力学规律决定该物体的运动情况或平衡状态。 动力学的两类问题: 斜抛物体初速度为v0 。 m，?，受到阻力 ，求抛体的轨迹方程。 [例1] 解： 取 m 为研究对象，取地面为参考系，受力分析。 建立图示坐标系 x 方向: y 方向: 初始条件为： 作定积分，得 方程消去参数 t ，得轨道为 考虑风速等影响，还要复杂些。 代入，且 光滑桌面上放置一固定圆环，半径为 R，一物体贴着环带内侧运动，如图所示。物体与环带间的滑动摩擦系数为μ。设在某一时刻质点经 A 点时的速度为 v0。求此后 t 时刻物体的速率和从 A 点开始所经过的路程。 [例2] 解：取物体为对象，设其质量为 m，取桌面为参考系，物体受力如图：（竖直方向重力与桌面的支持力相互平衡，与运动无关，图略）根据牛顿定律，有 切向： （1） 法向： （2） （3） 联立式（1）～（3）得 又因为 ，所以 因此 又 ，所以 [例3] 一根均匀链条质量为 m 总长为 l，一部分放在光滑的桌面上，另一部分从桌面边缘垂下，长为如图。假定开始时链条全部静止，求链条全部离开桌面时的速度。 解：以链条为研究对象，分析受力，任意时刻下垂部分长为 x，则 法二：整体的受外力即下 滑部分的重力 [例4]已知 长的悬绳一端拴一质量m的小球，另一端固定在架子上，架子固定在小车上(如图)，小车以加速度a沿斜面(斜面与水平面成?角)向上作匀加速直线运动。求悬线的方向(用图中? 角表示)和悬线中的张力。 a l m ? ? a l m ? ? 解：物体:m 张力: 重力: ? ? x y 矢量方程: 分量方程: x向：Tcos[90?-(? +?)]-mgsin? =ma (1) y向：Tsin[90?-(? +?)]-mgcos? =0 (2) 解出: gsin? +a gcos? ? = tg-1 -? T=m[(gsin? +a)2 + g2cos2? ]1/2 [例5]已知l长的绳端拴一质量m的小球(另 一端固定在o点)，自水平位置由静止释 放。求球摆至任一位置时，球的速度及绳 中的张力。 ? · o l T m mg ? ? n t 解：物体:m 张力: 重力: 矢量方程: 分量方程(自然坐标) mgcos? = mat (1) T - mgsin? = man (2) ? · o l T m mg ? ? n t 由(1)、(4) 可得: 代入(3)(2)有: T = 3mgsin? 讨论：? = 0时， a = at= g， T = 0 ? =?/2时， at = 0， a =an=2g， T=3mg 力学的相对性原理 S系 S系 S系 S系 一、惯性参考系： 适用于牛顿运动定律的参考系，相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系。 二、力学的相对性原理 S系 静止 惯性系 S‘系 匀速直线运动 惯性系 在两个相对作匀速直线运动的参考系中： 速度关系: S系 S系 S系 S系 加速度关系： 在S系中： 在S′系中： 在任何一个惯性系中牛顿定律都有完全相同的形式 即：伽利略相对性原理 或经典相对性原理 力学规律对一切惯性系都是等价的 力学的相对性原理： 对于不同的惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式，在一惯性系内部所做的任何力学实验，都不能确定该惯性系相对于其他惯性系是否在运动。 非惯性参考系 惯性力 (Non-inertial system， Inertial force 牛顿运动定律 的两个基本观点： 1、 由 引起 2、 是确定物体间的相互作用。 牛顿运动定律并不是对所有参考系都成立。 例、 如图，在加速平动 的车厢中 符合牛顿定律 不符合牛顿定律 结论：牛顿运动定律不是对所有的参考系都成立。 从地面参考系来看，小球受到拉力的作用，随着盘转动。并且与盘保持相对静止 牛顿第二定律成立; 以转盘为参考系看，弹簧拉动小球，但小球并不运动， 例2、在转动的转盘上 结论：牛顿运动定律不是对所有的参考系都成立。 牛顿运动定律只在惯性系中成立！ 一、惯性系 1、惯