05刚体转动介绍.pptVIP

解：设两轮间摩擦力 f 例5. 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度为 , 求：对接后两轮无相对滑动时的角速度 J2 J1 ω1 F. Y. Meng * * 例6.如图，匀质圆盘M静止，有一粘土块m从高h处下落，与圆盘粘在一起。已知M=2m,θ=60?；求碰撞后瞬间圆盘的ω0=? P转到x轴时圆盘的ω=? a=? 解：m下落 碰撞 ? t 极短，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： F. Y. Meng * * 则： 对M、m、地球系统，机械能守恒 令 P和x轴重合时， P和x轴重合时，由转动定律 P转到x轴时圆盘的ω=? a=? F. Y. Meng * * 例7、质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 ） θ 求：碰撞后系统的角速度和杆子能上摆的最大角度 v m M L F. Y. Meng * * 例8 .半径为R的均匀细圆环，可绕通过环上O点且垂直于环面的水平光滑轴在竖直平面内转动，若环最初静止时直径OA沿水平方向(如图所示)。环由此位置下摆，求A到达最低位置时的速度 F. Y. Meng * * q q 从等倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 两者瞬时角加速度之比 F. Y. Meng * * 解：杆+地球系统， E 守恒 求：杆下摆 角后，角速度的大小及轴对杆的作用力？ 例10、均匀直杆m，长为 ，初始时水平静止，轴光滑 只有重力作功， F. Y. Meng * * 应用质心运动定理： F. Y. Meng * * 问 题 说 明 球和刚性杆的碰撞： 角动量守恒，动量不守恒 设轴反力的水平分量为 v m l 如果是弹性碰撞，碰撞过程： 动能守恒，角动量守恒，动量不守恒 F. Y. Meng * * 回转仪定向原理 回转体 （转动惯量 ） 万向支架 基 座 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布； 轴摩擦及空气阻力很小。 角动量守恒 恒矢量 若将回转体转轴指向任一方向 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 F. Y. Meng * * v v M d L dt = 则 只改变方向 v L 不改变大小。 例：陀螺进动问题 §5.7 进动（旋进） F. Y. Meng * * 旋进：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象 v v M d L dt = 进动角速度 其中：M为外力矩，L为自转角动量 F. Y. Meng * * 以上只是近似讨论，因为当旋进发生后： 这时才有 只有高速自转 时，才有 当考虑到 对 的贡献时，自转轴在旋进时还会出现微小的上下的周期摆动， 这种运动叫章动 F. Y. Meng * * 实际上，转动中的进动现象相当于平动中的匀速圆周运动，类比如下： 刚体的进动 质点匀速圆周运动 类比 具有角动量并在外力矩作用下 具有动量并在外力作用下 两因素相互垂直 两因素相互垂直 角动量改变方向，自旋轴转动 动量改变方向，作圆周运动 成因 共同点 结果 F. Y. Meng * * ? 转动定律 刚体定轴转动 ? 定轴的角动量守恒 ? 定轴的转动的动能定理 F. Y. Meng * * ? 机械能守恒 辅导书刚体测试题 F. Y. Meng * * P50 选择题 4、10、11 P52 填空题 3、6、8 P54 计算题 4、5 辅导书刚体测试题 F. Y. Meng * * 4．一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1 和m2 的物体(m1＜m2)，如图所示。绳与轮之间无相对滑动。若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力（ ）。 (A) 处处相等； (B) 左边大于右边； (C) 右边大于左边； (D) 哪边大无法判断。 辅导书刚体测试题 F. Y. Meng * * 一质量为m，长为l的均匀细棒，一端铰接于水平地板，且竖直直立着。若让其自由倒下，则杆以角速度 撞击地板。如果把此棒切成 长度，仍由竖直自由倒下，则杆撞击地板的角速度应为（ ）。 辅导书刚体测试题 F. Y. Meng * * 一质量为m，长为l的均匀细棒，一端铰接于水平地板，让其自由倒下，如果把此棒切成 长度，瞬时角加速度之比（ ）。 辅导书刚体测试题 F. Y. Meng * * 有一半径为R 的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直轴以匀角速度 转动， 转动惯量为J。此时有一质量为m 的人站在转台中心。当人沿半径向外跑到转台