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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * * * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关,SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下:按下起动按钮SB1,KM1得电并自锁,电动机正转工作台向左移动,当到达左移预定位置后,挡铁1压下SQ1,SQ1常闭触头打开使KM1断电,SQ1常开触头闭合使KM2得电,电动机由正转变为反转,工作台向右移动。当到达右移预定位置后,挡铁2压下SQ2,使KM2断电,KM1得电,电动机由反转变为正转,工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时,电动机停转,工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵,则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护,避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * * * * * * * * * * 1.单向反接制动的控制 电气原理图: 速度继电器 关键是电动机电源相序的改变,且当转速下降接近于零时,能自动将电源切除。 工作原理: 电动机正常运转时,KM1通电吸合,KS的常开触点闭合,为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1,KM1断电,电动机定子绕组脱离三相电源,电动机因惯性仍以很高速度旋转,KS常开触点仍保持闭合,将SB1按到底,使SB1常开触点闭合,KM2通电并自锁,电动机定子串接电阻接上反相序电源,进入反接制动状态。电动机转速迅速下降,当电动机转速接近100r/min时,KS常开触点复位,KM2断电,电动机断电,反接制动结束。 2.可逆运行的反接制动控制 KA1 KA2 KA3 特点(与反接制动相比): 消耗的能量小,其制动电流要小得多; 适用于电动机能量较大,要求制动平稳和制动频 繁的场合; 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理:电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组加 直流电源,以产生起阻止旋转作用的静止磁 场,达到制动的目的。 第五节 有级变速控制电路 一、双速电机(鼠笼式三相交流异步电动机) 1、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源, U2V2W2开路,电动机为△接法(低速) U1V1W1端短接,U2V2W2端接电源为YY接法(高速) 注意,变极时,调换相序,以保证变极调速以后,电动机转动方向不变。 2、主电路 : KM1主触点构成△接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接,并在U2V2W2端通入三相交流电源,构成YY接的高速接法。 3、控制电路图a电路中,按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁,用于实现YY变速起动和运行。 图b 电路在高速运行时,先低速起动,后高速(YY)运行,以减少启动电流。 选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电,电动机M作低速启动。 KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。 选择开关SA合向低速→KM1线圈通电,电动机M作低速转动。 选择开关SA合向0位时,电动机停止运行。 第六节 电液组合控制电路 重点:液压系统的基础,电液控制的方法 难点:液压部件的认识 要求:了解液压系统的控制方法及电磁铁的驱动要求,会简单设计液压控制电路。 1、液压系统基础 ①控制部件: 电磁阀(YV):二位二通液压电磁换向阀;三位五通电磁换向阀; YA:电磁线圈(直流) 溢流阀(压力阀);调速阀(节流阀);单向阀 ②动力部件:液压泵及电动机 ③执行部件:液压缸(活塞),液压马达 ④辅助装置:油箱,油管,过滤器 2、液压动力滑台 ①液压系统工作原理: 滑台进给工步图 快进:YA1,YA3通电 工进:YA1通电 停止:YA1维通,溢流阀工作 快退:YA2通电 ②控制电路分析 选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程: 按动SB1→KA1线圈通电自锁→YA1、YA3线圈通电,滑台快进;至压下SQ2→KA2线圈通电自锁→YA3线圈断电,滑台工进;压下SQ3→滑台逗留;KT线圈通电延时→KA3线圈通电自锁→YA1,KA2线圈断电→YA2线圈通电,滑台快退;压下SQ1→KA3线圈断电→YA2线圈断电,滑台在原位停止。循环过程结束。 手动操作
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