7__第十一章_压杆稳定问题介绍.ppt

C F a B A 习题11-3：AB刚性杆，BC弹性梁，弯曲刚度EI，求Fcr q1 q2 F 解：考虑梁杆结构的临界平衡，B为刚性接头，在B处 由杆，B处内力偶 由梁，B处转角 作业： 11-2，11-5 谢谢 第十一章 压杆稳定问题 回顾 拉压杆扭转轴弯曲梁 强度问题 刚度问题 杆件组合变形 适用条件：连续、均匀、各向同性材料；线弹性，小变形；圆轴扭转，对称弯曲 §11-1 稳定性的概念 §11-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 第十一章 压杆稳定问题 §11-1 稳定性的概念 结构安全性要求保证结构的强度、刚度与稳定性 材料力学的任务解决安全性与经济性的矛盾 什么是结构的稳定性？为什么必须保证结构的稳定性？ 问题:强度条件是否适用于下列拉压杆？ 回顾：拉压杆的强度条件 F F F F 短粗杆 F F F F 细长杆 解：按强度计算 实测 ，与计算值相差100倍 F 两端简支的钢直尺，承受压力载荷F，结构尺寸为 ， ，求 在远低于屈服载荷的情况下，结构已经失稳。 刚体与变形体的稳定性 （1）刚性面上，刚性球受微干扰 a. 合力FR指向平衡位置 稳定平衡 b. FR为0 c. FR偏离平衡位置 不稳定平衡 临界(随遇)平衡 （2）刚杆－弹簧系统受微干扰 刚杆－弹簧系统稳定性演示 稳定平衡 ？ F （2）刚杆－弹簧系统受微干扰 稳定平衡 临界(随遇)平衡 不稳定平衡 临界载荷 驱动力矩 恢复力矩 （3）受压弹性杆受微干扰 两端铰支压杆 失稳动画演示 F F （3）受压弹性杆受微干扰 F Fcr 稳定平衡 F＝Fcr 临界状态 压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线 压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲,导致失稳 F Fcr 不稳定平衡 压杆在任意微弯位置均可保持平衡 临界载荷－ Fcr: 压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定时的轴向压力值。 受压杆件保持初始直线平衡状态的能力 压杆稳定性 桁架结构的稳定性 桁架要尽可能设计成各杆受拉 南京电视台脚手架失稳 薄壁件稳定性 桥梁的稳定性 Tacoma 海峡大桥1940年破坏 新Tacoma 海峡大桥 左侧为风速低于颤振速度，结构稳定； 右侧为风速等于颤振速度，结构振动发散。 飞行器气动弹性稳定性 30年代英国蛾式歼击机连续发生9次在大速度时空中解体事故。40年代，英国台风歼击机在3年间发生20起空中解体事故。 运十飞机颤振风洞试验 概念回顾 压杆稳定性 受压杆件保持初始直线平衡状态的能力 临界载荷Fcr: 压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定时的轴向压力值。 压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定的机理？ 临界状态的轴向压力值如何求解？ §11-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 一、临界载荷的欧拉公式 两端受压简支杆 F M(x) x F F F F F 临界平衡状态 平衡微分方程 微弯状态 分离体平衡 挠曲轴近似微分方程 压杆稳定微分方程 F F 通解： 位移边界条件： 存在非零解的条件： 设： n=1 临界载荷欧拉公式 F F 注意到： 临界载荷欧拉公式 Euler(瑞士) (1707-1783) ?《曲线的变分法》，推导出受横向力的悬臂杆的挠度表达式 ?《关于柱的承载力》，讨论了压杆稳定问题，引入了临界载荷的概念。 ? 还研究了大变形问题、变截面梁的问题、具有初始曲率杆的问题。 Euler(1707-1783) 生平简介 1720年进入巴塞尔大学，John Bernoulli的学生，16岁取得硕士学位，20岁发表第一篇科学论文。1727年进入俄国科学院，1733年成为俄国科学院数学部主任。1741年进入普鲁士科学院，1959年主持普鲁士科学院工作。1966年回到俄国科学院。 他的一生对数学、刚体力学以及材料力学中的弹性线、稳定理论等都有重大贡献，出版了“曲线变分法”(1744)、“微积分导论”(1748)、“微分学”(1755)、积分学(1768)等经典著作，大部分18世纪末、19世纪初的著名数学家都是欧拉的学生。 是18世纪著述最多的科学家，1735年一眼失明，晚年双目失明，在助手协助下完成了400多篇论文。 临界载荷欧拉公式 压杆稳定性分析小结 受压杆件保持初始直线平衡状态的能力 临界载荷Fcr: 压杆直线形式的平衡由稳定转变为 不稳定时的轴向压力值。 分析状态：微弯状态 分析方法：分离体力平衡分析 驱动力矩与恢复力矩 高阶解的意义： 当n=2时，得到： F F （中间支撑不受力） 临界载荷的欧拉公式的几点讨论 临界载荷欧拉公式 临界载荷（欧拉临界载荷)与截面抗弯刚度成正比，与杆长的平方成反比。与外载无