第三章坐标系统介绍.pptVIP

主要内容 1 岁差 2 章动 3 极移 4 天球坐标系 5 地球坐标系 6 国际地球参考系与地心天球参考系的坐标转换 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是空间固定的坐标系 ECI , ECSF Earth-Centred Inential Coordinate System; Earth-Centred Space-Fixed Coordinate System 描述卫星（天体）的运行位置和状态 极其方便 根据牛顿引力定律 惯性参考坐标系，与地球自转无关 另一类是与地球体相固联的坐标系统 ECEF Earth-Centred Earth-fixed Coordinate System 表达地面观测站的位置 处理GPS观测数据 坐标系统是 由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。 在GPS定位中， 坐标系原点一般取地球质心， 而坐标轴的指向具有一定的选择性 为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 Conventional International Coordinate system 协议坐标系 [原点、轴向、尺度] 坐标系与坐标框架 坐标系：由明确的物理概念和严格的数学模型来定义的。 坐标框架：由一组点的坐标和速度来实现的，是坐标系的具体实现。 FK4参考系是基于纽康姆理论中的黄道、岁差和伍拉德章动来定义的，而FK4参考架就是包括1535颗基本星的FK4星表。 ICRS参考系，它是由遥远的河外射电源构成无旋转的准惯性参考系，而这是由IERS分析全球VLBI观测所得到的一组射电源的坐标来实现，如RSC（WGRF）95R01。 黄道、赤道和白道 太阳在天球上的“视运动”分为两种情形，即“周日视运动”和“周年视运动”。“周日视运动”即太阳每天的东升西落现象，这实质上是由于地球自转引起的一种视觉效果；“周年视运动”指的是地球公转所引起的太阳在星座之间“穿行”的现象。 天文学把太阳在天球上的周年视运动轨迹，既太阳在天空中穿行的视路径的大圆，称为“黄道”，也就是地球公转轨道面在天球上的投影。 白道：月球绕地球公转的轨道平面与天球相交的大圆。 赤道是地球表面的点随地球自转产生的轨迹中周长最长的圆周线，赤道半径 6378.137Km ；两极半径 6359.752Km；平均半径 6371.012Km ；赤道周长 40075.7Km。 为了描述天体在空间的运动，一般用以太阳系质心为原点的天球参考架，如ICRF、依巴谷星表、FK5等。 描述地面上点的运动一般用以地球质心为原点的地面参考架，如ITRF、NWL9D、GRS80等 。 在讨论天然卫星如月球，或人造卫星LAGEOSⅠ、Ⅱ等运动时可以在太阳系质心参考系BRS或地心参考系GRS中讨论，而天球参考架可以有运动学的，也可以有力学的。 随着国家经济和国防的需要，各国都有其自己的大地测量坐标架，如我国在20世纪70年代建立的天文大地测量网，美国国防部（DMA）在开展DOPPLER观测的基础上建立了NWL9D，法国空间中心的MEDOC观测网，采用了MEDOC地面参考架。 为了全球参考架的统一，有GRS80和IERS在1987年建立的BTS87，以后法国地理局根据各种技术给出了包括全球200个台站的ITRF93、ITRF94等等 ITRF 1.天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过天球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极：通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 天球的概念 2.天球坐标系 在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球