z力学-第1章介绍.ppt

* 力 学 第 1 章 质点运动学 要解决什么问题? 第一种情况 第二种情况 X Y Z o y x z P n （物体——看成“质点”） 理想模型 质点运动学 研究质点的运动状态及状态变化的描述方法（注：不涉及变化的原因），研究质点位置、位移、速度、加速度之间的关系（时间） 质点：只有质量而无体积的理想模型，是抽象出来的一种力学研究对象。 质点相对性 1.1 质点的模型 参考系和坐标系 一、质点的模型 二、?? 参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式 （如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（第4章4.6） 三. 坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 x o y Z o P ? r P O x 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 1.2?? 质点运动的描述 X Y Z o y x z P n A B ? ? ? 一.?? 质点的位置矢量（位矢、矢径） 用来确定某时刻质点位 置（用矢端表示）的矢量。 二. 运动函数 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。在坐标 系中配上一套同步时钟，可给出质点运动到各处的时 刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该 函数关系称为质点的运动函数。 X Y Z o y x z P n A B 大小： A B M N O 问题： 三. 位移矢量 (瞬时)速度 : 平均速度: 方向： 切线方向 大小： 四.速度 速度： 运动快慢程度和方向 速率: 速度的大小 ( 标量 ) A B M N O 五. 加速度 加速度：描写速度的大小和方向变化 平均加速度: 方向由速度改变量的方向来决定 (瞬时)加速度: 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 o Z X Y A B 问题:一运动质点在某瞬时位于矢径 (ｘ,ｙ)的端点处，其速度大小为 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 六、 平面极坐标 是 ? 的函数 ox为极轴，? 为辐角 1. A点的位矢： 2. 质点在 ?t 时间内的位移为： 横向位移 径向位移 图中： 当?t 很小时，有： o X A B C B点的位矢： 3.质点的速度 式中 为质点的横向速度， 为质点的径向速度 o X A B C 实际上参看图，可得关系式： 从上关系式出发，利用矢量求导数方法，可得出： x y ? ? o X A B C 4.质点的加速度 其中： --- 径向加速度 --- 横向加速度 用角量描述圆周运动 1) 角位置 θ(t) 3)角速度 ? : 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 1. 1.3.2 圆周运动 0 x A 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 2)角位移?θ: 在 ?t 时间内质点转动角度 4)角加速度 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量关系： 对匀速圆周运动： 2.线量与角量关系 0 x A 0 x A 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 线量与角量关系： 角加速度 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心方向 B 0 x A C 法向加速度 圆周运动的加速度 切向加速度 速度大小变化产生的加速度 法向加速度 速度方向变化产生的加速度 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心 圆周运动的总加速度 的大小 注意: 与 的区别 思考题:下列说法是否正确 1. 质点做圆周运动时的加速度指向圆心; 2. 质点做匀速率的圆周时,其加速度为恒量; 3.只有法向加速度的运动质点一定做圆周运动; 4. 质点只有切向加速度的运动一定是直线运动. 1.2.6自然坐标系 切向加速度和法向加速度 已知质点的运动轨迹，选取任意一点为原点，建立自然坐标系。 位置：用轨迹长度 s 来描述。 o A B s 1) 质点位置 ：切向单位矢量 ：法向单位矢量 两者的方向互相垂直， 并且均随时间而变化。 2)速度 其大小为： 速度只有切向方向分量，没有法向方向分量。 3)加速度 当 ?t 很小时， 过A点作曲率圆，半径为 ? ， 式中： 为切向加速度，