航天小作业解释.pptVIP

* * * * 航天概论 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为三类： ——航空器：指在大气层内飞行的飞行器。 ——航天器：指主要在大气层外空间飞行的飞行器。 ——火箭和导弹：都属于一次性使用的飞行器，可在大气层内或大气层外飞行。 §1.1 飞行器分类 航空器的分类 ——1 按产生升力的原理分类 根据航空器产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 倾转旋翼机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 空气静力航空器—旋翼机 直升机的分类 直升机可以按照平衡旋翼反扭矩的不同方式进行分类。 1903年，莱特兄弟驾驶他们成功制造的世界上第一架载人动力飞机进行试飞。 由南京航空航天大学研制的延安二号，是我国自行研制的第一架直升机。 2007年，我国自主研制的第一颗月球探测卫星嫦娥1号 发射成功，这标志着我国实施绕月探测工程迈出重要一步。 2011年9月29日，我国发射了第一个目标飞行器 天宫一号，11月1日又发射了航天飞船神舟八号 ，之后两个航天器共进行了两次对接。 航天器的分类 1957年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”由前苏联从拜科努尔发射场升空。  １９６１年４月１２日，前苏联宇航员加加林乘坐“东方”１号宇宙飞船在最大高度为３０１公里的轨道上绕地球一周，历时１小时４８分钟，于上午１０时５５分降落在苏联境内，完成了世界上首次载人宇宙飞行，实现了人类进入太空的愿望。 六十年代初，美国宇航局提出了“阿波罗登月计划”。经过八年的艰苦努力，连续发射10艘不载人的阿波罗飞船之后，终于在1969年7月16日发射成功载人登月的阿波罗11号飞船 1971年4月，前苏联成功发射了世界上第一个试验性载人空间站———“礼炮”1号空间站。这标志着人类的航天活动从规模小、飞行时间短的载人飞船进入到规模较大、飞行时间较长的空间应用探索与试验阶段。 1981年4月12日美国第一架实用航天飞机哥伦比亚号从卡纳维拉尔角起飞，历时54.5小时，绕地球36圈后安全返回。 轨道器 外挂贮箱 助推器 储存推进剂、不可回收 载人 固体火箭、可重复使用 1970年4月24日，中国第一颗人造地球卫星“东方红1号”从酒泉卫星发射中心升空，向全世界宣布中国已进入宇宙空间。  2003年10月15日9时整，神舟五号载人飞船发射成功，将中国第一名航天员杨利伟送上太空。 载人飞船 返回舱 推进舱 轨道舱 费俊龙 聂海胜 中国神舟6号飞船 —— 2005年10月12日 中国神州7号飞船 —— 2008年9月26日 翟志刚 景海鹏 刘伯明 嫦娥工程 中国于2004年2月25日宣布正式实施绕月探测工程，并命名为“嫦娥工程”。嫦娥1号月球探测器采用三轴稳定方式对月定向工作。2007年10月24日，嫦娥一号发射成功。11月5日，进入环月轨道，成为我国首颗探月卫星。11月22日，传回首张月面图像。2010年，我国嫦娥二号发射成功。 导航是把飞行器从某个地方引导至目的地的过程。 导航系统分为自主式和被动式。自主式导航系统不依靠飞行器外部设备和信息进行工作，抗干扰性强，包括惯性导航系统、图像匹配导航系统、天文导航系统等；被动式导航系统需要外部设备和外界信息的支持才能工作，容易受到干扰，生存性差，包括无线电导航系统、卫星导航系统和多普勒导航系统等。 引言 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、显示器组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，加速度计用来测量飞行器沿三个坐标轴的线加速度，陀螺仪用来测量飞行器绕三个坐标轴的角加速度。计算机通过对加速度的积分运算获得飞行器的速度和位置信息。显示器用于显示各种速度和位置信息。 按照惯性测量装置在飞行器上的安装方式，惯性导航系统可分为平台式（惯性测量装置安装在惯性平台上）和捷联式（惯性测量装置直接安装在飞行器上）。 §4.2 惯性导航系统 §4.3.4 GPS导航原理 用户接收机在接收到卫星信号时，根据自身的时钟读出信号到达的时刻。由于卫星发射信号的时刻是已知的，因此可以计算出用户与卫星之间的距离。需要指出的是，由于卫星上的时钟精度较高而用户设备的时钟精度较低，因此计算出的距离并不是用户和卫星之间的真实距离，我们把称为伪距。 §4.3.4 GPS导航原理 上页图中公式，卫星坐标、光速、伪距是已知量，只有四个未知量