惯性器件原理-第七章激光陀螺教程方案.pptVIP

* 第七章　激光陀螺 美国 1961年，美国科学家Heer提出了用环形激光器测量转速的理论，即激光陀螺的理论，这为光学陀螺的发展奠定了理论基础。 1963年：美国科学家Speller在一个惯性传感器的会议上介绍了 　激光陀螺装置（测出1度/秒的角速率）；美国斯佩里公司于首 　先做出了激光陀螺仪的实验装置。 1974年，霍尼威尔公司研制出0.01度/小时的激光陀螺仪。 1975年在战术飞机上试飞成功 1976年在战术导弹上试验成功 80年代后，美国空军把激光陀螺应用到空军系统 90年代，根据先进巡航导弹和战术飞机导航的要求，美国进行 了提高激光陀螺捷联系统性能的研究（SPS） 7.1　概述 国内外发展状况 60年发明激光 　　第七章　激光陀螺 法国 　　法国SWXTANT公司和SAGEM公司均从70年代开始研究激光陀螺技术，到目前已经形成不同尺寸和精度的激光陀螺仪。 SEXTANT公司1972年开始研究激光陀螺仪 1979年SEXTANT型激光陀螺仪首先用于“美洲虎”直升机飞行 1981年33cm型激光陀螺仪在ANS超音速导弹项目中标 1987年首次把激光陀螺仪用在“阿里安”4火箭的飞行 1990年SEXTANT公司在法国未来战略导弹项目上中标 中国 60年代末 ，起步（清华、西北电讯工程学院、东风仪表厂 ） 70年代末，清华大学、国防科技大学、苏州第一光学仪器厂、中 国计量科学院、航空303所 90年后，有关研究所相继开展了陀螺温度误差特性及其建模补偿 的研究工作 目前，国内国防科大和中航618所 、航天33所、13所 7.1　概述 　　第七章　激光陀螺 1、动态范围宽，线性度好 2、启动响应快，准备时间短 3、数字输出，不需要A/D转换 7.1　概述 激光陀螺特点 激光陀螺仪的工作原理是建立在两束沿着三角形排列的三面镜子折射的激光束基础上的。一条顺时针前进，另外一条逆时针前进。当仪器静止的时候，两条激光束完成一个周期都用了相同的时间。当仪器旋转时，一条激光束的路径变短，另外一条激光束的路径变长了。通过测量两条激光束走完一个周期所用时间的不同，旋转角就可以被测量出来。 　　第七章　激光陀螺 偏颇组件 程长控制组件 信号读出系统 环形激光器----核心 逻辑电路 电源组件 安装结构 电磁屏蔽罩等 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.1 激光陀螺的构成 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.1 激光陀螺的构成 激光介质：氦氖气体（频谱纯度高、反向散射小） 腔体材料：熔凝石英、Cer-vit陶瓷 谐振腔尺寸：周长200～450mm 谐振腔形状：三角形、四边形 （优缺点： K = 4A / Lλ） 装配组合：分离式、整体式 整体式激光陀螺介绍 谐振腔和光路 反射镜的安装 氦氖气体 阴阳电极：双阳极 控制回路：凹镜、激励电压 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.1 激光陀螺的构成 三轴整体式：用于捷联惯导系统集三个谐振腔于一块腔体材料 两种三轴整体式光路方案 1.三角形的光路方案（9反射镜） 2.四边形的光路方案（6反射镜） 优点：体积小、重量轻、结构简单、可靠性好（第二代激光陀螺技术） 　　第七章　激光陀螺 　同方向： 　　沿光轴方向传播的光子 　 　同频率、同位相： 　　谐振腔环路周长等于所 　需激光波长的整数倍 　同偏振： 　布氏窗 S光反射镜 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 激光陀螺仪的工作原理 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 激光陀螺仪的工作原理 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 激光陀螺仪的工作原理 两光束混合方案 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 激光陀螺仪的工作原理 激光陀螺仪输出装置原理 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 自锁效应 自锁效应:主要是沿相反方向传播的两束光之间的相互耦合作用引起。 顺时针传播光束 A 的反向散射 A’ A’ 和逆时针传播光束 B 相耦合 频率牵引（B 与 A’ 频率趋同） 类似地，A 与 B’ 也频率趋同 最终A与B频率趋同，无频差输出 　　第七章　激光陀螺 7.2激光陀螺的工作原理 7.2.2 自锁效应 解决途径： 缩小自锁区：为此，必须对光学元件的质量和工作气体的纯度等提出极高的要求，以改善光路的均匀性。 偏频技术：在两束相向行波之间引入特定的偏频量，以确保在任何待测输入转速的情况下，环形激光器相向行波间的频差均远大