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无线电部分 第十四讲 无线电导航系统概述 无线电导航系统（基本内容） 无线电导航基础 VHF 甚高频导航系统 DME 测距机 LRRA 无线电高度表 WXR 气象雷达 GPWS 近地警告系统 TCAS 防撞系统 无线电导航基础 1、 导航基本概念 2、 导航参量 3、 导航定位方法? 4、 无线电导航系统分类 1、导航基本概念 （2）导航的基本课题 如何确定他的位置； 如何确定他从一个位置向另一个位置前进的方向； 如何确定距离（或速度、时间）。 总之，由于导航的目的和对象的不同，要求解决的问题也会有所区别。但从根本上说，导航就是为了给领航员提供航行中的位置、方向、距离和速度这些导航参量。因此，导航的研究，就是要弄清楚这些导航参量如何地进行测量和如何地运用；而导航的实践，就是运用所得到的结果来保证运动体安全面有效地航行。 2、 导航参量 导航系统的功用就是获取一个或多个各导航参量 （1）航向（HDG）由飞机所在位置 的磁北方向顺时针测量到航向线的角度在水平面的投影。以磁北 为基准的航向称为磁航向；以真 北为基准的航向称为真航向。 （2）方位角 是以磁北或真北为基准，顺时针量到水平面上某方向线的角度。 飞机方位角 电台方位角（VOR方位角） 飞机方位角 VOR方位角 相对方位角 飞机航向角 角度之间的关系： VOR方位角=飞机方位角+180O =相对方位角+飞机航向角 3、导航定位方法? 必须利用平面中的两条或两条以上的位置线相交，才能确定飞机的具体位置点。 ρ-θ定位系统 VOR+DME θ-θ定位系统 VOR+VOR ρ-ρ定位系统 ρ-ρ-ρ定位系统 4 、无线电导航系统分类 （1）定位：DME VOR （2）测高：LRRA （3）着陆引导：ILS （4）环境检测：WXR TCAS GPWS VHF导航系统 VHF NAV 系统的基本原理 VHF NAV 概述 系统部件组成及功能 VHF NAV 系统概述  1、系统功能 VHF NAV 系统包括：VOR、ILS两部分，用于飞机在航路上飞行、着陆近进时提供飞机的位置数据。 VHF NAV接收机向FMC提供方位、航向线与预选值的偏离信息。 FMC用VOR导航接收机和DME测距机测量地面导航台地理位置的方位、距离信号与惯性基准系统来的导航数据进行综合运算，得出精确的飞机导航数据。 VHF全向信标（VOR）系统是一种精确的航路导航系统，在VOR工作方式时，系统提供飞机相对于VOR台的方位角和航道偏离信号。 VOR地面台发射可提供从000度到359度范围的无线电信号。VOR地面台一般将000度基准设定到磁北方向。 仪表着陆系统（ILS）是一种引导飞机进近着陆的设备。提供用于进近过程中将飞机引导到跑道所必须的航向和垂直位置数据。系统使用来自下滑道地面台和航向道地面台的信号。 下滑信标发射信号为飞机提供接地点在跑道上的下降通路。（垂直引导） 航向信标发射信号为飞机提供到跑道中心线的航向指示。 （横向引导） 指点信标提供距离引导 2、系统工作频率 VHF频段 VOR :108.00—117.95MHz 频率间隔50KHz,其中108—112MHz为VOR和LOC共用小数点后第一位为奇数的用于LOC;小数点后第一位为偶数的用于VOR ILS ： G/S UHF频段 329.3—335MHz 间隔150KHz LOC 108.00—111.90MHz 频率间隔50KHz 小数点后第一位为奇数的用于LOC 用于航路导航的VOR导航台 112.00—117.95MHz 频率间隔50KHz 用于进近着陆的VOR导航台 108.00—111.95MHz 频率间隔50KHz 小数点后第一位为偶数的用于VOR VHF NAV 工作原理 一、VOR全向信标的基本工作原理 VOR系统在航空导航中的基本功能有两个方面。 1、定位利用VOR设备定位有两种方法 （1）测角定位。 （2）测角- 测距定位。 2、 沿选定的航路导航 飞机沿着预选航道可以飞向（To）或飞离（From）VOR台，并通过航道偏离指示器指出飞机偏离预选航道的方向（左边或右边）和角度，以引导飞机沿预选航道飞往目的地。 在一条“空中航路”上，根据航路的长短，可以设置多个VOR台。VOR台在航路上的安装地点叫航路点（wayPoints）。飞机从一个航