工程测量-GPSGPS7教程方案.ppt

* * * * 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 §7.1 GPS测量中主要误差分类 §7.2 与信号传播有关的误差 §7.3 与卫星有关的误差 §7.4 与接收机有关的误差 §7.5 其他误差 §7.1 GPS测量中主要误差分类 GPS测量中主要误差来源：GPS卫星、卫星信号的传 播过程、地面接收设备。 卫星部分： ①星历误差：星历包含17个参数，参数本身存 在误差。 ②钟误差：调制波以一定的频率形成信号，信 号本身存在误差；利用调制码求时间， 存在误差。 ③相对论效应：对震荡频率产生影响，会对时 间、空间距离产生影响。 对距离测量的影响：1.5 ~ 15m 信号传播： ①电离层：信号在传播时会发生折射。 ②对流层：信号在传播时同样会发生折射。 ③多路径效应：测站周围的反射物所反射的信 号进入接收机天线，与直接来 自卫星的信号产生干涉。 对距离测量的影响：1.5 ~ 15m 信号接收： ①接收机钟差：接收机钟与卫星钟不同步。 ②位置误差：对中、整平、水准器校正不好等。 ③天线相位中心：天线的几何中心与电磁场相位 中心不重合，类似经纬仪度盘的偏心差。 对距离测量的影响：1.5 ~ 5m 其他影响： ①地球潮汐：海潮、固体潮（随着月亮的运 动，岩石层也随着起伏） ②负荷潮：与地球的内部质量分布不均匀有 关，与地球的引力有关。 对距离测量的影响：1.0m 上述误差按误差的性质可分为： 系统误差和偶然误差。 ①偶然误差：如信号的多路径效应、安置仪器引起 的误差；偶然误差符合正态分布，利 用最小二乘的方法，进行平差处理， 就可以削弱对观测结果的影响，得到 最佳观测估值。 ②系统误差：如星历误差、卫星钟差、接收机钟差、 大气折射误差等。 系统误差消除或减弱的措施： ①改进观测方法，如采用相对定位的方法； ②加入计算改正模型； ③当作未知数一并求解，如接收机钟差。 返回 §7.2 与信号传播有关的误差 电离层折射误差 对流层折射误差 多路径效应 一、电离层折射 1、影响原因 电离层：地球上空距地面高度在50~1000km之间 的大气层。受太阳辐射影响，产生强烈 的电离形成大量的自由电子和正离子。 产生原因：信号通过电离层时，信号的路径会发 生弯曲，传播速度也会发生变化。 理论证明，电离层的群折射率： 群速为： 卫星至接收机的真实距离为： 其中电离层的改正项为： 2、影响量级 天顶方向：最大可达50m 地平方向：可达150m 3、减弱措施 ①利用双频观测 L1载波： L2载波： （只与频率有关） 可求出电离层改正项： ②利用电离层改正模型加以修正（模型法） 加入电离层延迟 ——削弱程度：75%，选 择最佳的观测时段也可削弱电离层折射的影响。 时延 （地方时h） 0 4 8 12 16 20 24 电离层改正模型图 当卫星在天顶方向时，电离层改正模型为： 当卫星的天顶距不等于零时，电离层改正模型为： 式中：E为卫星的高度角。