第1章 质点运动学精讲.ppt

第一章 质点运动学 §1-1 质点 参考系 坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 1-2-6 圆周运动及其角量描述 §1-3 相对运动 反映质点运动的快慢和方向的物理量 速度： 平均速度 tB时刻位于B点 在 ?t 时间的位移： B A o z y x 设质点作一般曲线运动 tA时刻位于A点， 平均速度： 方向为 ?t 时间内位移的方向 瞬时速度 A B 质点在某一时刻所具有的速度 o z y x 瞬时速度等于位置矢量对时间的一阶导数 速度的方向为轨道上质 点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三个坐标分量： 速度的大小： 速率 在?t 时间内，质点所经过路程 ?s 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况： 当?t?0时： ?s B A 加速度是反映速度变化的物理量 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 t1时刻，质点速度为 t2时刻，质点速度为 x o z y 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 加速度的大小： 当?t 趋向零时，速度增量 的极限方向 加速度的方向： 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 一、直线运动的描述 运动方程： 位移： 速度： 加速度： 二、 x ~ t 图 直线运动 x t t1 t2 0 x1 x2 割线斜率（平均速度） 切线斜率（瞬时速度） v-t 图线下的面积（位移） t t 1 t 2 0 1 v 2 v v v-t 图 割线斜率： 切线斜率： 三、 v - t 图及 a- t 图 t a t 1 t 2 0 a- t 图 a -t 图线下的面积（速度增量） 例1. 已知质点的运动方程为 求：（1）轨道方程；（2）t =2秒时质点的位置、速度以及加速度；（3）什么时候位矢恰好与速度矢垂直？ 解： (1) 消去时间参数 （2） 方向沿 y 轴的负方向 （3） 两矢量垂直 例2. 设某一质点以初速度 作直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： v=0 ,t趋向无穷大 两边积分： 初始位置： 停止时： 例3. 路灯距地面高度为h，身高为l 的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度。 （2）影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 解：（1） 两边求导： （2） 令 为影长 得： 求速度的方法: 建立x,y,z满足方程求导 例4、如图，有人用绞车以恒定的速率v0收拖缆绳。求当船头与岸的水平距离为x时, 船的速度与加速度。并讨论以下几个问题：1、缆绳上各点的速度相同吗？ 2、有人认为船的速度为v＝v0cos? (?为缆绳与水平面之间的夹角？对不对？为什么？ h l x ? x h x 解： 1、求船靠岸的速率与加速度 l x ? 如图，缆绳上各点在相同的时间内位移不同，因此绳上各点的速度不相同。 l t l+dl t+dt A B ? 1、缆绳上各点的速度相同吗？ 讨论 l - dl -dl -dx ? l 2、有人认为船的速度为v＝v0cos? (?为缆绳与水平面之间的夹角？对不对？为什么？） 而 所以 如图： 1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s o P 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 Q ?s 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 适用于任意曲线运动,例如抛体运动 ? 例5：对于斜抛运动,讨论质点运动在不同位置 处的曲线曲率半径 ? ? y x v0 0 g ? a ρ 2 n = = v ? y x v0 0 g g a ρ 2 n = = v vx 为向心加速度 为切向加速度 a a n t a θ v a a n t a θ v 远日点 近日点 ) θ a a v v v a v a v a θ a v v v 加速区域 θ 90 0 减速区域 0 θ 90 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置?： 质点从A到B矢经转过的角度 。 规定： 逆时