2-1结构动力学(单自由度和阻尼)课程.pptVIP

（1）观察自由振动中的阻尼效应 （2）聆听自由振动中的阻尼效应 （3）自由振动衰减与构件固有频率的关系 （4）过阻尼系统 阻尼理论 研究动力系统在振动过程中能量耗散的现象、机理和数学物理模式的学说。人们观察到，振动体系在外荷载停止作用之后，其自由振动将随时间延续而衰减；另外，在材料、构件和结构的往复荷载作用实验中，即使在弹性范围内，实测得到的力-变形曲线也并非严格的直线，而是具有一定面积和形状的滞回环；这些现象表明，振动体系具有能量耗散（即阻尼）的普遍特征。阻尼理论是结构动力反应分析的重要基础之一。 由于阻尼机制的复杂性以及在振动过程中直接测量阻尼力的困难，长期以来，人们只能借助阻尼效应的实测结果，在某种假定的机理下对阻尼进行定量描述，并未形成系统严格的阻尼理论。有关阻尼物理机制的经典研究涉及干摩擦和内摩擦两种。干摩擦的研究结果以库伦摩擦理论为代表；内摩擦亦称粘滞摩擦，研究结果表述为粘滞阻尼理论。实际上，振动体系的耗能机制还包括材料塑性变形、断裂乃至超弹性和相变等，并非库伦摩擦和粘性所能概括。 一些文献认为，阻尼可以分为内阻尼和外阻尼两类，内阻尼是因结构材料的内摩擦和构件之间的干摩擦造成的振动能量耗损；外阻尼则是所研究的振动体系在与外部介质（土、空气、水、电场和磁场）相互作用中发生的能量耗散（如辐射阻尼）。然而，内阻尼和外阻尼并没有严格的界限。例如，上述内阻尼也可理解为振动能量转化为热能并向外界温度场的扩散。若将研究对象局限于地面结构自身，则结构振动能量向地基的扩散可视为外阻尼；但研究对象若为土-结相互作用体系，上述阻尼效应则属体系内的能量传递。 结构弹性地震反应的阻尼理论主要涉及常系数粘滞阻尼、频率相关粘滞阻尼和复阻尼。 常系数粘滞阻尼 频率相关的粘滞阻尼 复阻尼 正交阻尼 线弹性振动体系（或等效线性体系）的耗能特性多采用粘滞阻尼形式，具体表述方式含瑞利阻尼（Rayleigh damping）和考西阻尼（Caughey damping）等。多自由度体系的瑞利阻尼矩阵和考西阻尼矩阵都是由振动体系的质量矩阵和刚度矩阵组合形成的，瑞利阻尼矩阵可视为考西阻尼矩阵的特例。此类阻尼表述形式可对结构振型解耦，故又称正交阻尼，在动力反应分析中使用非常便利。只要确定振型阻尼比，即可用振型叠加法计算体系的动力反应；一旦构成粘滞阻尼矩阵，运动方程又可使用逐步积分法求解。 一些文献中，具有粘滞耗能机理假定的阻尼又被称为经典阻尼。就阻尼与其他结构动力参数（如刚度、质量）的关系着眼，瑞利阻尼、柯西阻尼和复阻尼等都是比例阻尼（proportional damping），在动力体系分析中，亦有更简单的比例阻尼形式。例如，由刚度矩阵乘以某个常数构成的阻尼矩阵称为刚度比例阻尼矩阵，由质量矩阵乘以某个常数构成的阻尼矩阵称为质量比例阻尼矩阵。严格地讲，结构体系的比例阻尼矩阵只有在系统质量和刚度分布均匀、结构各部分由相同材料构成、耗能特性无明显差别的情况下才适用。不满足这些条件的结构体系，如土-结相互作用体系，隔震和消能减振体系等，必须应用非比例阻尼矩阵描述耗能特性。非比例阻尼矩阵可由叠加动力特性不同的子结构的阻尼矩阵形成。 瑞利阻尼 考西阻尼 阻尼比 阻尼比是振动体系粘滞阻尼系数与临界粘滞阻尼系数的比值，是等效临界粘滞阻尼比的简称。阻尼比是可由试验测定的、广泛用于结构地震反应分析的重要参数。 动力体系的粘滞阻尼系数不能由结构材料和构件尺寸确定，但弹性体系的振型阻尼比可利用自由振动试验或强迫振动试验得出。试验表明，由同一材料构成的结构体系，不论结构尺寸和形状如何，振型阻尼比通常并不随振动频率呈有规律的变化，在小弹性变形条件下，阻尼比数值远小于1，且变动范围不大；钢筋混凝土结构的阻尼比大约不超过2 %～5 %，钢结构的阻尼比不超过1 %～2 %。根据阻尼比的实测结果，可以方便地利用振型叠加法或振型叠加反应谱法计算弹性体系的动力反应；亦可构成瑞利阻尼等比例阻尼矩阵，利用逐步积分法求解运动方程。 某些材料的粘滞阻尼可能具有频率相关特性，但大量建筑结构的试验结果表明，阻尼比并不具有明确的频率相关特性；以某种材料制成的结构，无论尺寸和形状如何，其阻尼比在线弹性和弱非线性动力状态下均有较为稳定的数值范围，故阻尼比在工程应用中可与材料相联系。 辐射阻尼 辐射阻尼是结构振动时由基础向地基内传播的能量。位于地基上的结构在振动时，存在着两类能量耗散，一是结构内部阻尼，是结构的内摩擦和塑性能引起的振动能量损耗；二是辐射阻尼，是结构的部分振动能量通过基础向