03摄影测量基础知识课程.pptVIP

航摄计划 航飞实施 摄影处理 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角≤60 地形起伏引起的像点位移 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 空间点、线等目标在像片上的构像特点 一、共线条件方程的一般形式 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 基本知识回顾 共线条件 共线条件方程 二、共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 三、共线条件方程的线性化 目的 观测值 x，y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 §3.4 摄影测量常用的坐标系 像平面直角坐标系 p x y o x y a a(x,y) 确定像片上目标点在像平面上的位置 像空间直角坐标系 s x y x y z o a a(x,y,-f) 进行空间坐标系统的转换 像空间辅助坐标系 s x y x y z o Y X Z a a(X,Y,Z) 建立相邻像片间的关系或空间坐标系统的转换 地面摄影测量坐标系 M Ztp Xtp s x y x y z A a o Y X Z 原点为地面某一控制点， Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致 Ytp 地面测量坐标系 s x y o A(Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt A 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系 a x y z x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt M Ztp Ytp Xtp 摄影测量中的各种坐标系 §3.5 航测像片的内、外方位元素 确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数 确定摄影物镜后节点与像片之间相互关系的参数 内方位元素（f,x0,y0）可恢复摄影光束 x y p 像片内方位元素 f x0 y0 S o s o A Y X Z 确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 像片外方位元素 Zs Xs Ys 外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标(Xs、Ys、Zs) 外方位角元素：描述摄影光束的空间姿态 A Y X Z 像片外方位角元素 以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统 X Y Z N 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? o s x y z A Y X Z 像片外方位角元素 以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统 X Y Z N 旁向倾角?’ 航向倾角?’ 像片旋角?’ o s x y z A Y X Z 像片外方位角元素 以Z 轴为主轴的A-?-?v 转角系统 X Y Z N 像片倾角? 方位角A 像片旋角?v o s x y z §3.6 空间直角坐标变换 平面坐标变换 x y p x′ y′ ? ? a 空间坐标变换 ? ? a S-XYZ坐标系绕Y轴旋转?角到S-X?Y? Z? X Z S Y X? Z? (Y?) 以Y轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 空间坐标变换 S-X?Y? Z?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X??Y??Z?? 以Y轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 空间坐标变换 S-X??Y??Z??坐标系绕Z??轴旋转?角到S-xyz 以Y轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 空间坐标变换 以Y轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 a1 = cosφ cosκ - sinφ sinω sinκ a2 = -cosφ sinκ – sinφ sinω cosκ a3 = -sinφ cosω b1= cosω sinκ b2 = cosω cosκ b3 = -sinω c1 = sinφ cosκ+ cosφ sinω sinκ c2 = -sinφ sinκ + cosφ sinω cosκ c3 = cosφ cosω 空间坐标变换矩阵 以Y轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标