02-直流电动机的机械特性-4k介绍.pptx

第2章 直流电机的机械特性 第2章 直流电动机的机械特性 2 引言 直流电动机是将直流电能转换成机械能，带动工作机械运行，系统的运行稳定性取决于电机的机械特性与负载机械特性的配合。 对直流电机传动系统的控制——实质是对直流电机机械特性的选择与调节。 电机的机械特性取决于电机的内部结构及电磁作用关系，要掌握电机的机械特性，需要分析其电磁作用原理，掌握其电磁作用关系和变化规律。 第2章 直流电动机的机械特性 3 本章的内容 2.1直流电机的基本结构及类型 2.2直流电机的基本原理 2.3直流电动机的机械特性 2.1 直流电机的基本结构及类型 4 1.直流电机的功能作用 利用电与磁的相互作用，实现“电能  机械能”的转换； 直流电机 电磁作用的基本定律 1）电磁力定律： （左手定理） 载流导体在磁场中，受电磁力作用；  2.1 直流电机的基本结构及类型 5 1.直流电机的功能作用 利用电与磁的相互作用，实现“电能  机械能”的转换； 电磁作用的基本定律 1）电磁力定律： （左手定理） 载流导体在磁场中，受电磁力作用； 2）电磁感应定律：（右手定理） 运动导体切割磁力线，产生感应电动势； 2.1 直流电机的基本结构及类型 6 2.直流电机的基本结构 1）基本结构组成 定子部分——作用产生磁场； 由主磁极、机座、轴承、电刷装置等组成。 转子部分——作用产生电磁力矩； 由电枢绕组、电枢铁心、转轴等组成。 换向器：由线圈两端的换向片与正负极电刷构成。 2.1 直流电机的基本结构及类型 7 2.直流电机的基本结构 1）基本结构组成 定子部分——作用产生磁场； 由主磁极、机座、轴承、电刷装置等组成。 转子部分——作用产生电磁力矩； 由电枢绕组、电枢铁心、转轴等组成。 换向器：由线圈两端的换向片与正负极电刷构成。 2.1 直流电机的基本结构及类型 8 2.直流电机的基本结构 2）直流电机的等效电路 2.1 直流电机的基本结构及类型 9 3.直流电动机的基本类型 按定子磁极的励磁方式分 永磁电机——小功率 励磁电机 他励电机 串励电机 并励电机 复励电机 励磁电机： 他励电机 串励电机 并励电机 复励电机 2.1 直流电机的基本结构及类型 10 3.直流电动机的基本类型 按定子磁极的励磁方式分 永磁电机——小功率 励磁电机 励磁电机： 他励电机 串励电机 并励电机 复励电机 2.1 直流电机的基本结构及类型 11 3.直流电动机的基本类型 按定子磁极的励磁方式分 永磁电机——小功率 励磁电机 励磁电机： 2.1 直流电机的基本结构及类型 12 3.直流电动机的基本类型 按定子磁极的励磁方式分 他励电机 串励电机 并励电机 复励电机 永磁电机——小功率 励磁电机 励磁电机： 2.1 直流电机的基本结构及类型 13 3.直流电动机的基本类型 按定子磁极的励磁方式分 他励电机 串励电机 并励电机 复励电机 永磁电机——小功率 励磁电机 励磁电机： 2.2 直流电机的基本原理 14 1.电动机原理 电磁力定律： （左手定理） 载流导体在磁场中，受电磁力作用； 2.2 直流电机的基本原理 15 2.发电机原理 直流电机  电 能  机械能 电磁感应定律：（右手定理） 运动导体切割磁力线，产生感应电动势； 2.2 直流电机的基本原理 16 3.原理的应用 应用：机电系统驱动控制 电机：电 能  机械能，称可逆原理 应用：机电系统制动控制 2.2 直流电机的基本原理 17 4.直流电动机的基本关系 电磁力定律： （左手定理） 载流导体在磁场中，受电磁力作用； 1）电磁力矩方程 电磁力方向：左手定律 2.2 直流电机的基本原理 18 4.直流电动机的基本关系 1）电磁力矩方程 电磁力定律： （左手定理） 载流导体在磁场中，受电磁力作用； 电磁力方向：左手定律 2.2 直流电机的基本原理 19 4.直流电动机的基本关系 1）电磁力矩方程 转子导体总电磁力矩 电机的电磁力矩方程 2.2 直流电机的基本原理 20 4.直流电动机的基本关系 1）电磁力矩方程 当磁场 一定时 2.2 直流电机的基本原理 21 4.直流电动机的基本关系 2）电势方程式 U→ I× → F → n 电磁感应定律：（右手定理） 运动导体切割磁力线，产生感应电动势； ×→E 2.2 直流电机的基本原理 22 4.直流电动机的基本关系 2）电势方程式 当磁场 一定时 2.2 直流电机的基本原理 23 4.直流电动机的基本关系 U→ I× → F → n×→E 小结： 2.2 直流电机的基本原理 24 4.直流电动机的基本关系 3）转矩平衡方程 2.2 直流电机的基本原理 25 4.直