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交流继电器的控制 步进电机驱动电路 脉冲分配电路亦称环形分配器,用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换,产生给定工作方式所需的各相脉冲序列信号。 功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大,产生使电动机旋转所需的励磁电流。 步进方向信号指定各相导通的先后次序,改变电动机旋转方向。 电源控制信号用来必要时使各相电流为零,达到降低功耗等目的。 单电压功率放大电路 * * * * * * 功用: 灯光的“亮”和“暗”; 电动机的“转”和“停”; 阀门的“开”和“关” 应用: 控制执行元件的逻辑状态。 两种基本逻辑状态“真”和“非”的控制 复合逻辑组态的控制 较简单的逻辑控制电路是二值可控元件驱动电路 第八章 逻辑(与数字)控制电路 第一节 二值可控元件驱动电路 一、 功率开关驱动电路 功率器件:晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路 驱动负载:电阻型负载驱动电路和电感型负载驱动电路 负载电源:直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路 功率开关驱动电路 继电器与电磁阀驱动电路 步进电动机驱动电路 对二值控制信号进行功率放大 控制执行元件的工作状态 功能: 分类: 1、晶体管直流负载功率驱动电路 合理确定Ui 、R与晶体管V的电流放大系数β值之间的数值关系,充分满足: IbIL/β, 确保V导通时工作于饱和区,以降低V的导通电阻及减小功耗。 原理: Ui 控制Ube,进而控制负载回路的导通与截止 应用特性(负载所需的电流不太大 ) 单个晶体管提供驱动电流小于500mA 复合晶体管提供驱动电流0.5~15A 2 、场效应管直流负载功率驱动电路 用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。 电压控制器件; 输入阻抗高; 驱动功率小; 开关速度快; 含有寄生二极管的漏、源级不能反接; 较高开启阈值电压,抗干扰能力强。 特点: VMOS场效应晶体管电极 3、 晶闸管交流负载功率驱动电路 交流负载的功率驱动电路,通常采用晶闸管来构成。 单向晶闸管 双向晶闸管 阳极与阴极间加正向电压 门极与阴极间加正向触发电压UGK 一旦导通,只要I I H,无须UGK 门极G与电极MT2间加正/负触发电压UGK 双向导通 导通条件 导通条件 关断条件 I I H I I H 关断条件 E R1 VLC 4N25 VD V1 VS P1 P2 R2 C e R3 b2 b1 R4 V2 R5 ZL A G V3 K IL ~u Ui 交流半波导通功率驱动电路 U i高电平,在u的正半周,V3导通 单结晶体管(双基极晶体管) 外部结构:3个电极 内部结构:一个PN结 符号及等效电路 触发晶闸管 电容器两端的电压与R4两端电压波形 实用中应注意: 如果驱动的是感性负载,必须设置合理的关断泄流回路,一方面可保护开关器件,另外也可起到消除对外电磁干扰的作用。 交流全波导通功率驱动电路 U i低电平,VT2导通 二、继电器与电磁阀驱动电路 在输入一定的物理量(例如电流、电压、转速、时间、温度等)的作用下,自动接通或者断开触点,完成电路通、断功能。 继电器和电磁阀都是电感性负载,是典型二值可控元件。对输入隔离、处理;对输出驱动功能的自动控制器件。 工作原理: 继电器的分类: 按继电器的工作原理或结构特征分类:电磁继电器、温度继电器、固态继电器等 按继电器的外形尺寸分类:微型继电器、超小型微型继电器、小型微型继电器 按继电器的负载分类:微功率继电器、弱功率继电器、中功率继电器和大功率继电器 按反应的物理量分类:电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器、频率继电器、气体(瓦斯)继电器 电磁继电器 由触点、线圈与磁路系统(包括铁心,衔铁,铁軛,非磁性垫片)及反作用弹簧等组成。 当线圈通入一定数值的电流或施加一定电压时,根据电磁铁的作用原理,可使装在铁軛上的可动衔铁吸合,因而带动附属机构使活动触点与一固定触点接通,与另一固定触点断开。 利用触点的这种闭合或打开,就可以对电路进行通断控制。 电磁继电器的工作原理 电流继电器和电压继电器 电流继电器或电压继电器是按作用于线圈的激励性质来区分的。 如果继电器是按照通入线圈的电流的大小而动作的,就是电流继电器。电流继电器与负载是串连的。 如果继电器是按照施加到线圈上的电压大小来动作的,就是电压继电器。电压继电器施与负载电路并联工作的。 中间继电器和时间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种,本质上仍属于电压继电器,但它具有触点多、触点电流大和动作灵敏等特点,所以常用于某一电器与被控电路之间,以扩大电器的控制触点数量和容量。 时间继电器是在电路中对动作时间起控制作用的继电器。它得到输入信号后,需经过一定的时间,其执行机构才会动作并输出信号,对其它电路进行控制。 固态继电器
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