滚翼机的发展教程方案.pptVIP

以下是我校“风火轮”飞行演示视频 滚翼机技术的发展 西北工业大学航空学院 滚翼机和摆线桨 滚翼机是一种以摆线桨为主要升力源的飞行器 可以像直升飞机一样悬停和向各个方向飞行 摆线桨效率远高于直升机旋翼 噪声远低于螺旋桨和直升机旋翼，非常安静 具备优异的机动性、操纵性和飞行场地适应性 具备高亚音速巡航飞行的潜力 滚翼机和摆线桨 摆线桨是一种依靠控制机构变换叶片攻角，实现瞬间矢量推力的推进器 滚翼机和摆线桨 摆线桨的特点 利用叶片周期性俯仰振荡带来的动态升力产生拉力，各叶素运转速度相同，且位于桨盘最外围，因此具备高推进效率 所有叶素运转速度相同，桨尖涡很弱，因此十分安静 叶片周期性俯仰振荡依靠偏心圆环等机构控制，只要偏心圆环位置微动，即可实现二维全向矢量推力，因此滚翼机的机动性和操纵性非常好 滚翼机的历史 滚翼机的概念最早由美国人Caldwell于1923年提出 滚翼机的历史 许多航空界的先驱都试图研制滚翼机，均未成功 直到2011年之前都没有可控的、自主的飞行记录 滚翼机的历史 滚翼机研究直到近年才有重大进展的原因 空气动力学理论的进步 在1920~1930年代，对叶片/机翼非定常气动力的研究很薄弱，人类对复杂的非定常气动现象缺乏深入的认识。现代空气动力学理论和计算方法的进步，使我们有能力揭示摆线桨的内在机理，并发展出具有相当精度的气动力设计计算模型，为滚翼机的设计奠定了理论基础 碳纤维复合材料的普及 摆线桨结构较为复杂，叶片和转轴受力形式不佳，因此对结构刚度、强度和重量的要求很苛刻，而铝合金等金属结构件比强度/比刚度又太低，难以满足要求。直到现代碳纤维复合材料的普及，才使滚翼机在结构强度/刚度、结构重量方面的障碍得以清除 高能量密度能源动力系统 近十年来，锂聚合物电池和微型无刷电机技术进步巨大，能量密度提高很快，为电动力滚翼机提供了强劲的心脏 滚翼机的历史 数字计算机和CAD/CAE/CAM系统的普及 使我们能够在计算机上开展多体动力学仿真，将重量重心估算、控制机构设计、结构刚度与强度等方面的重大问题通过计算机软件模拟得到解决，从而极大地提高设计质量，降低风险，缩短周期，这在过去是不可想象的 飞控系统微小型化 滚翼机的稳定飞行需要飞控系统辅助。近十年随着计算机系统和传感器的微小型化，使飞控系统在体积重量减小的同时，具备很强的功能，为滚翼机的稳定飞行扫除了障碍 在飞机出现的早期，相对容易的直升机和旋翼机的兴起，使人们不再关注滚翼机，甚至淡忘了滚翼机的存在 滚翼机的现在 现代滚翼机的研究现状 目前全世界成功的滚翼机只有三个 新加坡国立大学的滚翼机，于2007年2月首次实现了系留悬停飞行 西北工业大学航空学院研制的“风火轮”滚翼机，于2011年8月底首飞成功，该机实现了可以精确操纵的自主稳定飞行，并具备了良好的机动性能，被国外誉为“这个领域的重大突破，拉开了直升机灭亡的序幕” 马里兰大学研制的滚翼机（2011年12月底）实现了稳定飞行，采用与我们早年提出的气动布局形式和叶片结构形式 滚翼机的成功，离不开近十年来尖端科技的巨大进步 滚翼机的现在 现代滚翼机的研究现状 滚翼机的现在 现代滚翼机的研究现状 存在的问题 目前滚翼机仅仅实现了原理验证 尚未充分挖掘出摆线桨全向矢量推力的优势 在实用化方面还需要开展进一步的研究工作 滚翼机的将来 未来滚翼机未来可能的发展趋势 在微小型飞行器领域大显身手，以高机动性实现室内飞行 既可以垂直起降，又可以以高亚音速巡航的新概念飞行器 利用摆线桨的矢量推力，研制出可以在任意场合起降，可以在空中原地翻滚的超机动无人飞行器 利用摆线桨安静的优点，研制出飞行汽车、飞行背包等 具备替代直升机的可能性，有可能形成航空领域的新兴产业和新兴市场