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例1 已知随机相位正弦波 X (t) = a cos(?t + ?),其中 a 0,? 为常数,?为在(0, 2?)内均匀分布的随机变量。求随机过程 { X (t), t ?(0, ?) } 的均值函数 mX (t) 和相关函数 RX (s, t) 。 例2 设 X (t) 为信号过程,Y (t) 为噪声过程,令W (t) = X (t) + Y (t), 例 求在[0, 1]区间均匀分布的独立随机序列的均值向量、自相关阵和协方差阵,设N=3。 解: 例3 马尔可夫链的几个简单例子 [例2] 具有吸收壁和反射壁的随机游动 { 3 }, {1, 4 }, {1, 4, 3}, { 1, 4, 2, 3 } 都是闭集;其中 { 3 } 和 { 1, 4 } 是不可约闭集; [例7] (例4.16)设马尔可夫链的转移概率矩阵为P,求马氏链的平稳分布及各状态的平均返回时间。 * 2随机过程的基本概念 则 W (t) 的均值函数为 其相关函数为 2随机过程的基本概念 Xi 的一维概率密度函数为: Xi 的均值: Xi 的自相关函数: 均值向量 自相关阵 协方差阵 2随机过程的基本概念 设复随机过程 ,其中A1, A2, … , An 是相互独立且服从 N(0, )的随机变量,?1, ?2, … , ?n 为常数,求 { Zt , t ?0 } 的均值函数 mZ (t) 和相关函数 RZ (s, t) 。 2随机过程的基本概念 例1 设有随机相位过程 X (t) = a sin(?t+?),a, ?为常数, ?为(0, 2?)上服从均匀分布的随机变量,试讨论随机过程 X (t) 的平稳性。 [解] 因此 X (t)是平稳随机过程。 3平稳过程 例2(白噪声序列) 设 { Xn , n = 0, ?1, ?2, ? } 是实的互不相关随机变量序列,且 E[Xn] = 0,D[Xn] = ?2 ,试讨论随机序列的平稳性 。 [解] 因为: (1) E[Xn] = 0 故 随机序列的均值为常数,相关函数仅与?有关,因此它是平稳随机序列。 3平稳过程 例3 设有随机相位过程 X (t) = a cos(?t+?),a, ?为常数, ?为(0, 2?)上服从均匀分布的随机变量,试问 X (t) 是否为各态历经过程。 故 X (t) 是为各态历经过程。 3平稳过程 [例4] 设有两个随机过程X (t) = a cos(?t+?) 和Y (t) = b sin(?t+?),其中a, b, ?为常数, ?为(0, 2?)上服从均匀分布的随机变量,分析X (t)和Y (t)是否联合平稳。 [解] 故 X (t)和 Y (t)均是平稳过程。 所以 X (t)和 Y (t) 是联合平稳的。 3平稳过程 [解] [例1] 设有随机过程 X (t) = a cos(?0t + ?), 其中 a, ?0 为常数, 在下列情况下,求 X (t) 的平均功率:(1) ? 是在( 0, 2? ) 上服从均匀分布的随机变量;(2) ? 是在( 0, ?/2 ) 上服从均匀分布的随机变量。 (1) 随机过程 X (t) 是平稳过程, 相关函数: 平均功率: (2) 平均功率: X (t) 是非平稳过程 4谱分析 例2 [解] 已知平稳过程的相关函数为 ,其中 a 0, ?0 为常数,求谱密度 GX (?) . 4谱分析 [解] 例3 设随机序列X(n) = W(n) +W(n-1),其中W(n)是高斯随机序列,mW=0, RW(m)=?2?(m),求X(n)的均值、自相关函数和谱密度 GX (?) . 4谱分析 [例4] 如图所示X (t) 是平稳过程,过程Y (t)= X (t)+ X (t?T)也是平稳的,求Y (t) 的功率谱。 [解] ? X (t) Y (t) 延迟T 4谱分析 例1 (h(t) 的估计) 设线性系统输入一个白噪声过程 X (t),其自相关函数为 RX (? ) = N0? (? ) ,则 通过测量互相关函数,可以估计线性系统的单位脉冲响应。 假定过程 X (t) 和 Y (t) 是各态历经的, 5随机信号通过线性系统的分析 [例2] 如图RC电路,若输入白噪声电压 X (t) ,其相关函数为 RX (? ) = N0? (? ) ,求输出电压 Y (t) 的相关函数和平均功率。 [解] X (t) Y (t) R C 5随机信号通过线性系统的分析 [例3] 如图有两个LTI系统H1(?)和H2(?),若输入同一个均值为零的平稳过程 X(t) ,它们的输出分别为 Y1(t) 和Y2(t)。
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