基于DSP2812的交流电机矢量控制开题研究.doc

本科生毕业论文（设计） 开题报告 题 目: 基于DSP的交流电机控制的研究与实现 姓 名: 李鑫 学 院: 南京农业大学工学院 专 业: 农业电气化与自动化 班 级: 电气121 学 号: 指导教师: 徐进 职称: 讲师 2016 年 03 月 05 日 南京农业大学教务处制  1课题背景与研究意义 直流（Direct Current，DC）电机因为具有优越的调速性能，良好的控制性能，比较大的启动转矩和运行的平稳以及高效率，已经被广泛的应用于工业控制和民用领域。然而,传统的DC电机全是具有电刷和换向器的，这些是其不能缺少的部件,主要功能是用于对电流换向。但是，这会带来一系列的缺点:如机械换向时会有电火花出现，损坏组成元件，从而减少电机的使用年限，以及需要定期保护维修等。这些缺点必然导致了系统的不可靠性，并使其使用场合受到了一定的限制。 近几年来对电力电子装置控制技术的研究十分活跃，各种现代控制理论，如自适应控制、滑模控制和人工神经网络、以及智能控制(如专家系统、模糊控制、遗传算法、采用微分几何理论的非线性解耦[1]、鲁棒观察器[2]，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列[3]设计方法等)和无速度传感器等高动态性能控制都是研究的热点，这些研究必将把交流调速技术发展到一个新的水平。交流电机控制系统广泛应用于机械、冶金、矿山、化工、石油、纺织、造纸、印染、水泥、船舶、铁路等行业，是最有发展前途的一种控制方式。从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距 10～15 年，就目前而言，尽管交流电机的控制系统的研发在国内还比较活跃，但是市场上的绝大部分产品还是被国外产品所占据，为此，我们需要密切关注国际变频调速技术发展的趋势，紧跟着国内市场的需求，加快国内变频调速系统的发展，努力研制出自己的产品。 为了克服以上的缺憾，我们决定研究交流电机的控制系统。由于交流电机器件组成非常简单、可以平稳的调节速度、输出转矩大、维护容易以及防止电磁干扰等许多好的特性，迄今已在很多领域中大量使用。但是用来控制交流电机基准计算方法比较复杂，响应速度快和需要处理非常多的信息等因素限制了其发展。交流电机控制器的最开始采用的是模拟电路，后来就将数字电路和单片机相结合来控制。可是两者都有明显缺陷，一个应用的都是特别容易发生老化的模拟元件，而且只要温度变化一点点都会受到影响；另一个虽然解决了上一个的一些缺陷，可是系统运行时速度还是不够快，这样就不能够展现出交流电机的优良特性，在本时代工业背景下就不能够满足实时操作和控制的要求。为了解决这一矛盾，性能更强大的数字信号处理器（Digital Signal ProcessorDSP） 4研究的目标 设计一个基于DSP芯片的交流电机的控制系统。主要是完成矢量控制的交流电机控制的部分，实现软件硬件的全面设计与实现。 5研究的内容 在CCSV5.5平台上编程调试，通过显示板改变交轴电压的占空比，再经坐标变换得到EVA所需的三个比较点，用于产生控制逆变器工作状态的六路PWM波，由此实现了对交流电机的全数字化控制。该系统包括开关单元，驱动电路，检测电路等。将程序烧入系统主控芯片后，可以通过显示板控制电机的转速，然后采集驱动电路中各路PWM波形，并对波形进行详细分析，分析结果显示该系统满足实时控制，转矩波动小以及平稳运行等要求。 6拟解决的关键问题 1、硬件电路的设计 2、软件程序的编程 3、波形输出 4、成果测试与校对 5、设计成果展现 7研究方法 （1）通过对设计所需的几项数据因素中入手，学习DSP2812芯片的工作原理。 （2）根据实际效果选择控制方式：矢量控制、PWM控制、智能控制等。 （3）了解当今国内外相关技术的发展与进程，从而从中吸取经验与教训。 （4）对于最终的输出结果进行多次的运行，已达到最佳的设计结果。 8技术路线 9实验方案 硬件系