第10章齿轮传动(改).ppt

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第10章齿轮传动(改)

d1 2 β F’ F’ β β F’ §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析 ω1 T1 圆周力: 径向力: 轴向力: 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力: Ft Ft F’=Ft /cosβ Fr = F’ tanαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa Fr 轮齿法面 d1 2 F’ β §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 n1 T1 Ft Fn c Fa Fr 圆周力: 径向力: 各作用力的方向: Fr1 、Fr2 分别指向各自轮心 (主)Fa1按左右手螺旋法则判断: 轴向力: (主): Ft1与n1方向相反 (从): Ft2与n2方向相同 左旋----左手 四指----转向(n1) 右旋----右手 拇指指向----Fa1方向 Fa2方向与Fa1相反 αt rb1 ra1 r1 r2 rb2 ra2 O2 O1 ∵Fa∝tanb,为避免轴向力过大,常选择:b = 8o~20o (二) 计算载荷 εαpbt εαpbt L---为参与啮合接触线长度之和。 对于直齿轮,L=b。对于斜齿轮,为右图中接触区内几条实线长度之和。 不断变化 近似计算公式: 代入得: εα----端面重合度,查图10-26 βb pbt b pa 载荷系数:K=KA Kv Kα Kβ 单位长度上的载荷: 由于斜齿轮的重合度大,同时啮合的轮齿较多,轮齿的接触线是倾斜的,在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大,因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直齿轮高。 (三)齿根弯曲疲劳强度计算 潘存云教授研制 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 强度计算:? 按轮齿的法面当量齿轮进行的 YFa ---齿形系数; 直齿轮与斜齿轮弯曲强度计算的对比: YSa---应力校正系数; Yβ---螺旋角影响系数----查图10-28。 ----直齿轮 ----斜齿轮 按 查表10-5 设计计算公式: §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 Yβ 1.00 0.90 0.80 0.75 0 10? 20? 30? 40? β 图10-28 螺旋角影响系数 Yβ 0.1 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.2 0.4 ≥1 εβ=0 基圆柱 齿廓曲面 βb 法面曲率半径: 啮合平面 (发生面) 综合曲率半径: ρn ρt P βb (四)齿面接触疲劳强度计算  仍以节点处的接触应力为代表,将节点处的法面曲率半径rn代入计算。 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 比较: ----直齿轮 ----斜齿轮 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 可见,斜齿轮的综合曲率比直齿轮小,→σH↓→接触强度比直齿轮高。 圆周力: 径向力: 法向力: 小齿轮上的转矩: 各作用力的大小: O2 ω2 O1 ω1 T1 d1 2 d2 2 α Ft1 Fr1 Fn1 Fn2 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析 圆周力: 径向力: 各作用力的方向: O2 ω2 O1 ω1 T1 d1 2 d2 2 α Ft1 Fr1 Fn1 Fn2 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析 (主):Ft1与n1方向相反 (从):Ft2与n2方向相同 Fr1 、Fr2 分别指向各自轮心 齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中,轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。 rb O 30? 30? (二)齿根弯曲疲劳强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担,按悬臂梁计算。齿顶啮合时,弯矩达最大值。 h pca F2 F1 S γ 弯矩: M = h pcacosγ 危险截面: 齿根圆角30?切线两切点连线处 齿顶受力:Fn分解成两个分力: F1 = pca cosγ F2 = pca sinγ ----产生弯曲应力 ----产生压应力,可忽略 pca A B A B σF σF §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 rb O (二)齿根弯曲疲劳强度计算 h pca F2 F1 S γ 弯矩: M = h pcacosγ pca §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 抗弯截面系数: 弯曲应力: YFa –齿形系数 (二)齿根弯曲疲劳强度计算 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 对于标准齿轮, YFa仅

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