扭矩可控式医用电钻初步研究.pdfVIP

摘要 扭力参数可控式医用电钻初步研究 硕士研究生：王莉 导 N-田芳 陈聚伍 郑州大学基础医学院病理生理学教研室 河南郑州450052 摘要 目的 本研究目的是通过对目前临床常用电钻进行改装，引入扭力传感器技术， 通过信号采集系统及计算机控制来实现对钻孔技术的改进。使用不同的标本进 行钻孔实验，并通过一侧骨皮质扭力数据计算出对侧骨皮质扭力数据，来寻找 钻孔过程中的规律，使临床医师能够在进行股骨颈骨折手术时，通过利用扭力 软件设置好的数据来控制电钻的进钻深度，当钻头到达对侧骨皮质时能自动停 钻，从而解决l临床手术中钻穿关节面的问题。 方法 第一步：通过对30例猪股骨头进行实验性钻孔，对数据进行分析，来发现 钻孔过程中的不同层次的扭力数据，并根据这些数据计算出两个峰值之间的关 系，为后续验证方案中设置停钻参数提供依据。 第二步：根据第一步中得到的两个峰值之间比例结果，设置停钻参数，并 在30例牛骨头上进行实验，将钻过的牛骨头用摆锯剖开，观察克氏针在猪股骨 头中的位置，测量克氏针针尖距股骨头软骨面的距离，对这种设置的安全性进 行评估。 万方数据 摘要 簟士蟹 二日7尺 第一步实验结果：可以发现电钻电流信号会有两个峰值显著地变化，峰值 变化部分代表两层坚硬的皮质骨部分，并且有两个明显陡降变化的电流，分别 是钻头由第一层坚硬的皮质骨层进入第二层松软密质骨层时，以及钻头通过第 三层时产生的，经spss软件分析，第一峰值平均值O。57；第二峰值平均值0．79； 峰值差平均值0．22。 第二步实验结果：将第一步得到的峰值比平均值用于本实验第二步的验证 过程中，根据钻破第一次皮质的峰值设定停钻参数，即钻穿第二次皮质的峰值， 使得电钻能在达到设定扭矩时自动停钻，将钻过的牛骨头用摆锯剖开，观察克 氏针在猪股骨头中的位置，测量克氏针针尖距股骨头软骨面的距离，对这种设 置的安全性进行评估。由此结果可以看出，通过本研究方法在股骨颈里面打入 克氏针，安全性可达93．3％。 结论 通过实验验证了可以通过参数的测量来控制钻孔的位置，从而为临床解决 了股骨颈骨折手术过程繁琐、手术时间长、医疗人员工作强度大等问题；能使 手术更加精确、安全和微创，从而提高手术的质量，减轻患者的痛苦，缩短患者术后 康复时间和住院时间，进而降低医疗费用；是治疗股骨颈骨折的必备工具，值得 临床试验进一步验证及推广应用。 关键词：股骨颈骨折 扭矩传感器电钻 II 万方数据 Abstract themedicalelectricdrill A on preliminarystudy torque control Postgraduate：LiWang Tutor：Prof．FangTang BasicMedical Schoolof Sciences，ZhengzhouUniversity