理论力学-第9-10课时(质点力学习题作业课)课题.pptVIP

质点力学习题课 温州大学物理与电子信息工程学院 质点力学习题课 温州大学物理与电子信息工程学院 基本概念和定义 基本公式和推导 例题与练习分析 内容提要 一.基本概念和定义 温州大学物理与电子信息工程学院 动量、角动量和动能的表达式 直角坐标系: 基本概念和定义 温州大学物理与电子信息工程学院 平面极坐标系: 思考1.1：自然坐标系情况如何？ 自然坐标系: 保守力和势能的定义 基本概念和定义 温州大学物理与电子信息工程学院 保守力判断条件: 如果某个力能表达为某个标量函数的梯度形式，即： 则，该力做功表达式改写为： 则： 因此，定义势能V 二.基本公式和推导 温州大学物理与电子信息工程学院 极坐标系中加速度公式推导 再次利用基矢求导关系，可得： 径向加速度： 横向加速度： 基本公式和推导 温州大学物理与电子信息工程学院 自然坐标系中加速度公式推导 加速度的矢量表达 定义曲率半径： 因此： 思考2.1：中间过程如何？ 思考2.2：中间过程如何？ 从牛顿第二定律出发推导角动量定理 基本公式和推导 温州大学物理与电子信息工程学院 基本公式和推导 温州大学物理与电子信息工程学院 从牛顿第二定律出发推导动能定理 两边点乘位移矢量，得： 公式右边为元功表达式： 公式左边为： 进一步改写为： 因此，得： 动能微分形式： 问题2.1：是在什么坐标系下求