理论力学-第31-32课时-期中复习课课题.ppt

例题练习分析 温州大学物理与电子信息工程学院 利用棒与墙分离的条件，得: 问题:棒与墙分离后如何运动？ 根据结果，棒与墙分离时的角度为： 此时，角速度满足： 代入，得分离时的角速度满足： 例题练习分析 温州大学物理与电子信息工程学院 分离后，棒不受水平外力作用，其质心速度的水平分量保持不变，因此: 由于: 因为: 质心速度的竖直分量为: 落地的竖直分量为: 问题:分离后的机械能守恒吗？初始机械能如何表达？ 例题练习分析 温州大学物理与电子信息工程学院 问题:落地时的棒的机械能如何表达？ 因此，得落地角速度为: 例题3：质量为m的小环M，套在半径为a的光滑圆圈上，并可沿着圆圈滑动。如圆圈在水平面内以匀角速度ω绕圈上一点O转动，求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程。 解:如图所示建立动坐标，则 η o ξ ωt θ a C M (x,y) ω x y 温州大学物理与电子信息工程学院 例题练习分析 则惯性力为： η o ξ ωt θ a C M (x,y) ω x y 根据切向力和惯性力的直角分量的关系: 温州大学物理与电子信息工程学院 例题与练习分析 其中: 则得切向加速度为: 因此，动坐标系微分方程为为: η o ξ ωt θ a C M (x,y) ω x y 思考2:此时质点运动的物理图景如何?你能描述一下吗？ 观察者在转动参照系中观测到质点作简谐运动。好像质点受到一个重力，作类似于单摆的运动。 η o ξ ωt θ a C M (x,y) ω x y 思考3: 这个力来源如何？ 由于平面转动参照系产生的惯性离心力 温州大学物理与电子信息工程学院 例题与练习分析 思考1:如果质点相对于圆圈做小振动，则运动方程如何？ 内容提要 基本概念理解 基本规律推导 例题练习分析 期中复习 温州大学物理与电子信息工程学院 一.基本概念理解 温州大学物理与电子信息工程学院 动量、角动量和动能的表达式 直角坐标系: 基本概念理解 温州大学物理与电子信息工程学院 平面极坐标系: 自然坐标系: 保守力和势能的定义 基本概念理解 温州大学物理与电子信息工程学院 保守力判断条件: 如果某个力能表达为某个标量函数的梯度形式，即： 则，该力做功表达式改写为： 则： 因此，定义势能V 动量、角动量和动能定理 质心运动定理 基本概念理解 温州大学物理与电子信息工程学院 质点组动量定理: 质点组角动量定理: 质点组动能定理: 质心运动定理: 基本概念理解 温州大学物理与电子信息工程学院 质心定义: 柯尼希定理: 温州大学物理与电子信息工程学院 基本概念理解 平动: 可当一个质点处理，3个独立变量描述质心 定轴转动: 固定轴，1个独立变量，描述转动角度 平面平行运动: 2个独立变量描述质心，1个变量描述绕 质心的转动，需3个独立变量 定点转动: 2个独立变量描述转动轴的方位，1个变量描 述绕转动轴的转动，需3个独立变量 一般运动: 3个独立变量描述质心运动，3个变量描 述绕质心的定点转动，需6个独立变量 描述刚体运动的独立变量 温州大学物理与电子信息工程学院 基本概念理解 角速度矢量 定义及其推导过程 ? ?? ?n r+?r r P P’ M O 要求理解角速度是矢量 加速度 温州大学物理与电子信息工程学院 基本概念理解 欧拉角和欧拉运动学方程 理解三个欧拉角的含义及其转动过程，推导欧拉运动学方程 进动 章动 自转 欧拉运动学方程 欧拉角示意图 温州大学物理与电子信息工程学院 基本概念理解 转动惯量张量 二.基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程学院 极坐标系中加速度公式推导 再次利用基矢求导关系，可得： 径向加速度： 横向加速度： 基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程学院 自然坐标系中加速度公式推导 加速度的矢量表达 定义曲率半径： 因此： 从牛顿第二定律出发推导角动量定理 基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程学院 基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程学院 从牛顿第二定律出发推导动能定理 两边点乘位移矢量，得： 公式右边为元功表达式： 公式左边为： 进一步改写为： 因此，得： 动能微分形式： 基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程学院 比耐公式的推导 根据公式，消去t 因为： 令： 代入，得轨道微分方程： 比耐公式： 基本公式和推导 温州大学物理与电子信息工程学院 因为： 根据基本方程： 得： 即： 因此： 两体问题和变质量问题公式推导 基本规律推导 温州大学物理与电子信息工程