2013级大学物理Ⅰ重修知识点复习(力学)研究.ppt

* 质点运动的描述 参照系:惯性系和非惯性系 坐标系:直角坐标系, 平面极坐标系 描述运动的物理量 位矢 、位移 、速度 和加速度 运动规律 知识网络 运动规律 运动方程 轨道方程 几种典型的运动 匀速直线 匀加速直线 匀加速圆周 曲线运动 匀速圆周 线量与角量的关系(牢记) 运动学二大类问题 微分 微分 积分 积分 微分 微分 积分 积分 知识网络 牛顿运动定律 牛顿第二定律: 力对时间的累积 积分形式(1) 牛顿第三定律 牛顿第一定律 动能定理 积分形式(2) 功: 冲量: 动量定理 力对空间的累积 动量 动能 知识网络 运动的守恒定律 机械能守恒定律 功能原理 质点系角动量守恒定律 质点系动量守恒定律 质点系动量定理 质点系的动能定理 质点系角动量定理 质点系的角动量 质点系的动量 知识网络 刚体定轴转动 动力学规律 定轴转动定律 力 矩 刚体转动惯量 力矩的功 定轴转动的动能定理 机械能守恒定律 当A外＋A非保内＝0时 转动动能 定轴转动的角动量定理 冲量矩 角动量 角动量守恒定律 当 时 刚体定轴转 动的应用 一般平面曲线运动： 运动轨道 曲率圆 曲率半径 用加速度 判定质点的运动 1) ， 变速率曲线运动： 方向改变,大小改变 2) ， 匀速率曲线运动： 方向改变,大小不变 3) ， 变速率直线运动： 方向不变,大小改变 4) ， 匀速率直线运动： 方向不变,大小不变 1. 一质点运动函数为 求:质点的运动轨道以及x =-4时(t 0)粒子的速度、 速率、加速度。 (SI) 解: x = -4 时, t =2 x y O 质点的运动轨道方程为: t =2s时的加速度: t =2s时的速度: t =2s时的速率: x y O 2. 己知:一质点按顺时针方向沿半径为R 的圆周运动 其路程与时间关系为 其中v0 , b0的常数 求:(1) t 时刻, 质点的加速度 (2)t =? 时, ,此时质点己沿圆周运行了多少圈? (3)质点何时开始逆时针方向运动? 解: (1) 大小: 方向: m O . ? R t = 0 ? v0/b 时的路程： (3)由前面 at =－b 可知, 质点作减速率圆周运动。 当v 减到0值时,将终止顺时针转,而开始逆时针转 3. 直径为1m的轮子绕定轴以2rad/s角速度开始转动, 角加速度为3rad/s2, 求:1)第6s末的角速度, 2)6s内轮子 转过角度, 3)第6s末轮子边缘上任一点加速度大小。 解: 1) 由定义 ?＝d?/dt 2)由定义 ?＝d?/dt 3) 4. 一个F=30+4t (SI)的力作用在质量为10kg的物体上, 要使冲量等于300N?s, 此力的作用时间t为_________。 解：由 得 5. 一质点在如图的坐标平面内作圆运动,有一力 作用在质点上, 在该质点从原点到(0, 2R)位置过程中, 力F对它所做的功为_______________。 R y 0 x 解： 6. 一质量为 m 的质点沿着一条曲线运动, 其位置矢量为 其中a、b、?皆为常量, 则此质点对原点的角动量大小L﹦____________；此质点所受对原点的力矩大小M﹦ _________。 mab? 0 解: 7. 转动着的飞轮的转动惯量为J,在t =0时, 角速度为?0 , 此后飞轮经历制动过程。阻力矩M的大小与角速度? 的平方成正比,比例系数为k(k0的常数)。当? =?0/3时 飞轮的角加速度? =_________。从开始制动到? =?0/3 所经过的时间t =___________。 解：由转动定律: ? 为正方向 8. 如图, 一薄圆盘(m,R)可绕通过其 一直径oo 转动,转动惯量为 J=mR2/4 该圆盘从静止开始在恒力矩M作用下 转动, t 秒后位于圆盘边缘上与oo 轴 的垂直距离为R的P点的切向加速度at=______