3.3第一基本形式研究.pptVIP

3.3 曲面的第一基本形式 内容：第一基本形式的概念、切向量的长度和夹角、曲面曲线的弧长、曲面区域的面积等 重点：利用第一基本形式计算弧长和面积 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-第一基本形式的概念 设有曲面 S: r = r(u,v)，dr = rudu + rvdv 是曲面上的任一切向量，它的长度的平方记为 I = dr ? dr，则 I = Edu2 + 2Fdudv + Gdv2, 其中 E = ru ? ru，F = ru ? rv，G = rv ? rv． 对正则曲面而言，I 是切平面上的一个正定的二次型．我们称二次型 I 为曲面的第一基本形式，称 E、F、G 为曲面的第一类基本量． 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-第一基本形式的概念 E(u, v) G(u, v) -G2 (u, v) = ru2 rv2(1-cos2q) ＞0 其中 E = ru ? ru，F = ru ? rv，G = rv ? rv． 对正则曲面而言，曲面的第一基本形式与参数的选取无关. 即有参数变换 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-曲面上的切向量与切方向 曲面上的切向量 dr = rudu + rvdv 可用其仿射坐标 (du, dv) 来表示，而该切向量所代表的切方向则可用仿射坐标的比值来 du:dv 表示． 例如：假设曲面上有一条曲线 u + v = 0，则该曲线的切方向为 du:dv = – 1 ． 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-曲面上切方向的夹角 令两切方向分别为 d = du:dv，d = du:dv，则 给定曲面上两个切方向 du:dv 和 du:dv，设它们的夹角为 q，则可以通过计算切向量 dr = rudu + rvdv 与 dr = rudu + rvdv 的夹角来计算这两个切方向的夹角： 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-正交网 两坐标曲线切方向分别为d = du:0，d=0:dv u-曲线 v-曲线 返回章首 定理3.1 参数网为正交网的充分必要条件是 F=0 3.3 曲面的第一基本形式-曲面上曲线的弧长 曲面上的曲线 C: r = r(u(t),v(t)) 切向量 r = ruu + rvv ，则该曲线相应于 a ≤ t ≤ b 的曲线段的弧长为： 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-曲面域的面积 设有曲面 S: r = r(u,v)，(u,v)∈D．则曲面的面积元素为 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-曲面域的面积 如果 s 是曲面上的一个区域，G 是对应的 (u,v)-平面上的区域，则此曲面区域的面积为 返回章首 定理：曲面区域的面积与参数的选取无关． 3.3 曲面的第一基本形式-例子 例3.1 平面r = r(u,v) = (u, v, c)，求第一基本形式． 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-例子 例. 求球面 S2 的第一基本形式． 解：球面的参数表示为 r = (Rcosjcosq, Rcosjsinq, Rsinj), 直接计算得 E = rq ? rq = R2cos2j, F = rq ? rj = 0, G = rj ? rj = R2, 因此 I = R2cos2j dq 2 + R2dj 2. 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-例子 例. 求旋转面的第一基本形式． 解：旋转面的参数表示为 r = (f(v)cosu, f(v)sinu, g(v)), 直接计算得 E = ru ? ru = f2(v), F = ru ? rv = 0, G = rv ? rv = f2(v)+ g2(v), 因此 I = f2(v)du2 + (f2(v)+ g2(v))dv2. 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-例子 例. 求曲面上参数曲线的二等分角轨线所满足的微分方程． 解：正则参数曲面r = r(u,v)的第一基本形式 I = Edu2 + 2Fdudv + Gdv2， 在基底{ru，rv ,},u-曲线的方向向量是(1,0), v-曲线的方向向量是(0,1).假定参数曲线的二等分角轨线的方向向量是(du,dv),则 它与u-曲线的夹角余弦是 返回章首 3.3 曲面的第一基本形式-例子 它与v-曲线的夹角余弦是 返回章首 参数曲线的二等分角轨线的方向向量(du,dv)应该满足下列方程 由于EG-F2＞0，化简之后得到 由第一类基本量所决定的量叫内蕴量，由第一类基本量所决定的性质叫内蕴性质． 曲面的面积、曲面上曲线的弧长、曲面上切向量的夹角等都是内蕴量． 3.3 曲面的第一基本形式-内蕴量 返回章首 作业 P104 1（1）、4、7、8（1） 返回