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* 自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。 三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上，建立了动力学三大定律和万有引力定律。其实，没有后者，就不能充分显示前者的光辉。海王星的发现，把牛顿力学推上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨，他在更加坚实的基础上确立了自己的使用范围。宇宙时代，给牛顿力学带来了又一个繁花似锦的春天。 第二章 牛顿运动定律 动力学是研究物体与物体之间的相互 作用以及由于这种相互作用而引起的 物体运动状态的变化规律 牛顿三个基本运动定律是整个动力学的基础 2.1 牛顿运动定律 一．牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： (1). 包含两个重要概念：惯性和力 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。 力：使该物体产生加速度的其它物体对它的作用。 2、惯性参照系 惯性参照系——牛顿定律严格成立的参照系。 一个参照系是不是惯性系要依据观测和实验来判断。 (2). 定义了惯性参照系----惯性定律在其中成立的参照系称为惯性参照系，简称惯性系。 结论：在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 惯性参照系： 地面参照系，用于一般的力学现象 地球参照系，用于分析地面上物体的运动 太阳参照系，用于分析与地球自转有关的现象 银河参照系，近似程度很高的惯性系 二．牛顿第二定律（牛顿运动方程） 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 数学形式： 质量不变时: 特点：瞬时性;迭加性;矢量性;定量的量度了惯性 之间一一对应 2.叠加性： 1.瞬时性： 3、矢量性：具体运算时应写成分量式 直角坐标系中： 自然坐标系中： 4、惯性的量度： 质量 牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。 数学形式： 相同：力的大小、性质、作用线、作用时间 不同：力的方向、作用的物体 作为物体受力分析的依据 牛顿定律适用范围： （1）适用于惯性系 （2）适用于低速运动，是相对论力学的低速近似。 （3）适用于宏观物体，是量子力学的宏观近似。 （4）适用于实物，不完全适用于场。 一切物体之间都存在互相吸引的万有引力。 1.万有引力 §2-2 力学中常见的几种力 引力的方向在连线方向，相互吸引。 质点之间万有引力的基本规律 2.重力 地球表面物体受到地球的吸引作用，这种因地球吸引而物体受到的力，称为重力。 ME为地球质量 R 为地球半径 令 则 物体和流体有相对运动时所受到的流体阻力。大小与相对速率有关，方向与相对运动方向相反。 物体发生形变，由于要恢复原状，而对与它接触的物体产生的作用。（正压力方向垂直于接触点的切面） 弹簧的弹力： 胡克定理(k叫弹簧的劲度系数） 4、摩擦力 滑动摩擦力--- 两物体相互挤压， 当沿着接触面的方向有相对滑动时，由于接触面粗糙，每个物体在接触面上都受到对方作用的阻止相对滑动的力。 静摩擦力----- 相互挤压的两个物体相对静止，当有相对滑动趋势时，它们之间产生的摩擦力。 5、流体阻力---- 3、弹力 （正压力、支持力、拉力等）----- 四种基本相互作用： 电磁相互作用： 除万有引力外，几乎是所有宏观力的缔造者。长程力。 引力相互作用： 强度仅为强力的1/1038 强相互作用： 存在于核子之间一种强大的短程力。力程：约为10-15m 弱相互作用： 存在于基本粒子之间，强度只是强力的10-8~10-13。力程：约为10-17m 2.4应用牛顿定律解题 A类问题： （1）确定研究对象，隔离物体； （2）分析隔离物体的运动情况； 应用牛顿运动定律，几何关系，运动学关系列方程组， 注意有几个未知数就应有几个独立的方程。 （5）运算求解，简短讨论. 解题步骤： 物体受恒力作用，物体间互相牵连、约束。可用初等数学方法解题。 (3)分析隔离物体的受力情况； （4）确定坐标系，建立方程； 直角坐标系 自然坐标系 解题步骤： （1）分析物体受力的性质； （2）确定坐标系，建立方程； （3）求上述微分方程的解； （4）由初始条件计算结果. B类问题： 物体受力分析简单，但力（随时间、位置、速度）变化，用微积分方法解