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* 第2章 牛顿运动定律 惯性系 ：惯性定律成立的参考系为惯性参考系。 2.1 牛顿运动定律 牛顿第一 定律 任何物体都保持静止的或沿一条直线作匀速运动的状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 惯性 力 第一定律是基础，它给出惯性和力两个概念，并且定义了一种参考系即惯性系。 2.变质量问题,如撒水车,水泥搅拌车等 1.变力的问题, 如 牛顿第二 定律 运动的变化与所加的动力成正比；并且发生在这力所沿的直线的方向上。 运动 物体动量 动量定义式 变化 对时间的变化率 -------- 物体受到的合外力等于物体动量对时间的变化率 牛顿认为： 质量与速度无关 力的叠加原理 m为惯性质量 牛顿第三 定律 对于每一个作用，总有一个相等的反作用与之相反；或者说，两个物体对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向 说明：Ⅰ）作用力、反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线。 Ⅱ） 作用力、反作用力分别作用在两个不同的物体上，不能认为两力为平衡力。 Ⅲ）作用力、反作用力没有主从、先后之分，它们同时产生， 同时存在，同时消失。 Ⅳ）一对作用力及反作用力属于同一性质的力。 2.3 SI单位和量纲 基本单位： 导出单位：速度，加速度 国际单位制 SI制 SI制力学基本单位 时间 秒 s 长度 米 m 质量 千克 kg 量纲 T L M SI制力学导出单位 例： 力 1千克 米/秒2 1牛[顿] = 长度， 质量， 时间 2.4 常见的几种力 1. 重力 （向下） 万有引力定律：任何两个质点都相互吸引，这引力的大小 与它们质量乘积成正比，和它们的距离的平方成反比 引力常数 公式中的质量为引力质量，它是物体与其它物体相互吸引 性质的量度，它与惯性质量在意义上是不同的。但实验证明， 同一物体的这两个质量是相等的，可以认为它们是同一质量 的两种表现而不必加以区分。 由于重力就是地球对其表面上的物体的引力，有 得地面上的重力加速度的理论公式 2. 弹力 正压力 支持力 拉力 张力 弹簧的弹力 （虎克定律） 3. 摩擦力 滑动摩擦力 静摩擦力 大小可变 最大静摩擦力 4. 流体阻力 相对速率较小时 （垂直接触面） （与相对运动或相对运动趋势方向相反） （与相对运动方向相反） 相对速率较大时 式中 k 叫弹簧的劲度系数。 例 绞盘可以使人通过绳子用很小的力拉住很大张力作用下的物体 绳子与圆柱间的摩擦系数为? 绳子绕圆柱的张角为? 试求人拉绳子的力TB 靠静摩擦实现用小力拉大力。 绳子质量不能忽略 不同质量处张力不同 质量连续体 怎么使用牛顿第二定律？分解成许多质量元，对每个质量元分别使用定律。 设绳子承受的巨大拉力TA 分析： 解：任取一质量元dm 化简 设 分离变量 分别积分 结果 讨论 如 用绞盘制动一个待下水的船 无绞盘 吨力 在座的哪个人行？ 哪个人都不行！ 有绞盘 吨力 在座的哪个人都行！ 2.2 应用牛顿定律解题 （1） 认物体 （2） 看运动 （3） 分析力 （4） 列方程 （5） 解方程 研究的是单个质点，只在惯性参考系成立 ，多体问题，用隔离法 （6） 讨论 1. 牛顿第一定律 (惯性定律) 2. 牛顿第二定律 3. 牛顿第三定律 （常采用直角坐标分量式） 2.5 基本的自然力(自学) 例2-1 一条质量均匀分布的金属链，质量为m，挂在一个光滑的铁环中，一边的长为 a ，另一边长为 b （0〈 b〈 a）， 求：金属链从静止开始到全部离开铁环所需时间。 a b 解： x O 质量的线密度为： 初始时刻x=0，任意时刻位置为x 受力为： 令x=b 例2-2 一根不可伸长的轻绳跨过固定在O点的水平光滑细杆，两端各系一个小球。a球放在地面上，b球被拉到水平位置，且绳刚好伸直。从这时开始将b球自静止释放。设两球质量相同。 求：(1) b球下摆到与竖直线成 角时的 ； (2) a 球刚好离开地面。 (1)分析b运动 a球离开地面前b做半径为 的竖直圆周运动。 解： a O b 分析b受力,选自然坐标系 当b 球下摆到与竖直线成 角时 由(2) 式得 a O b 分析a运动 当 T = mg 时，a 球刚好离地 a O b a mg N T (2) a 球刚好离开地面。 例2-3 质量为m的质点，在被固定于光滑水平面上的圆环内运动，圆环的半径为R，t=0时，物体沿着环的内壁（切向方向）以速度v0运动，物体与环的内壁之间的摩擦系数为μ。 求：任意时刻物体的速度和位置？ 解： 例 2-4. 有一根匀质的软绳盘堆在光滑水平板圆孔 A 的周围，其端部从小孔伸出很小的一段，然后让其拖着盘堆