《控制系统的工作过程与方式》教学课件1.pptVIP

控制系统的工作过程与方式 1、控制系统 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 日常生活中的控制举例 自行车的传动（或动力）控制系统（control system） 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 （输入） 自行车行驶的速度 （输出） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 自行车的制动（或刹车）控制系统是怎样的呢？ 思 考： 电风扇的风速控制系统（control system） 电机、扇页 电风扇风速的档位 （输入） 风速 （输出） 一个档位对应着一个风速。 1、定义： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 马上行动 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 是 通电信号 温度 是 是 通电信号 检测到人手信号 脱粒量 出水量 2、分类： 控 制 系 统 开环控制系统 （open loop control system） 闭环控制系统 （closed loop control system） 2、特征： 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1、定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。 定时器类开环控制系统 定时器游泳池注水；电风扇的风速控制；十字路口红绿灯定时控制系统；洗衣机定时控制等。 传感器类开环控制系统 红外自动门；声控灯，自动烘手机；各类报警器；自动水龙头等。 马上行动 灯的开关控制的过程： 输入信号 输出信号 灯 开关 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 灯的开关控制的方框图： 灯 电路 开关 手的动作 （输入） 电流 光线 （输出） 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 自动门的控制系统方框图 控制电路 电动机 自动门 红外装置检测人体热辐射发出的信号（输入） 门的开启或关闭（输出） 案例分析：自动门的控制系统 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。 1.音乐喷泉的控制。 2 .共汽车车门的开关控制。 马上行动： 试验目的： 了解开环控制系统的输入与输出之间的关系。 试验准备： 硬纸片，线，剪刀，笔等。 试验过程： 请同学们拿出准备好的猴子和躯干与四肢，开始制作自己小组的活动猴。 实验总结： 说一说活动猴这一开环控制系统的输入量，输出量各是什么？ 再实验过程中，你遇到了那些问题，是如何解决的？ 为了使猴子有脸部表情，你可以做哪些改进？ 【小试验】活动猴 希罗的自动门 阅读 游戏规则： 两个小组的同学参加画眼睛游戏，A组的同学闭着眼睛画，B组同学睁开眼睛画，让同学们观察，进行比较，哪个小组的同学画的更漂亮。 思考： 1. 为什么B组获胜？ 2．A组控制属于什么控制？B组控制是开环控制吗？ 游戏：画眼睛 在游泳池注水控制系统（定时器）如中，如果进水管单位时间的水流量不一定，那么游泳池水位的高度与进水的时间是不是一一对应呢？这可能会出现什么情况？ 案例分析： 我们能否针对游泳池注水控制系统进行改进，改为闭环控制系统？ 分组讨论 三、闭环控制系统 1、定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的 控制系统称为闭环控制系统. 游泳池注水控制系统方框图： 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 马上行动 控制系统 是否属于闭环控制系统 方框图 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 电冰箱的温度控制系统 走到路灯的声光控制系统 交通路口红路灯自动（根据车流量大小改变红绿等时间）系统 希罗的自动门 阅读 思考：1.西罗的自动门是开环控制系统还是闭环控制系统，为什么？ 2.请写出它的系统方框图。 小结 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 1.请写出“芝麻开门