《闭环控制系统的干扰与反馈》教学课件3.pptVIP

闭环控制系统的干扰与反馈 1、举起右手，在空中画正方形。 这个控制系统中的输入与输出分别是什么？ 右手画方的命令（输入） 大脑 右手的动作 （输出） 3、举起双手，右手在空中画方，左手画圆。 观察此时双手所画的形状，并与第1次、第2次相比较，思考原因。 2、举起左手，在空中画圆形。 向放在电脑（工作中）旁边的手机打电话（发短信），观察电脑屏幕的变化，并用控制系统理论解释。 电信号 （输入） 电脑 显示屏画面（输出） 手机的电磁波信号 干扰因素 飞机飞行过程中为什么不能使用手机 在飞机上，使用电子装置可能会干扰飞机的通信、导航、操纵系统，会干扰飞机与地面的无线信号联系，影响电子导航设备。尤其在飞机起飞、降落时干扰更大，即使这些干扰只造成飞机很小角度的航向偏离，也可能导致机毁人亡的后果，是威胁飞行安全的“杀手”。 飞机上能打手机　深航飞京沪线率先实行 随着技术的进步，目前已能够通过在客舱装备特定的通讯系统，实现手机通讯信号首先通过机载卫星通讯设备传输到国际通讯卫星，卫星再将信号传输到地面基站，继而通过基站完成与地面通讯设备之间的数据交换。在此过程中，旅客手机只与飞机客舱内的专用网络建立联系，其发射能量很低，在飞机安全操作范围内。 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门； （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃； （3）把热菜或热饭放入电冰箱中； （4）在电冰箱外放一盆冷水。 一、干扰因素 1、定义： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 属于 属于 属于 不属于 2、来源 环境原因： 人为原因： 如逆风行驶自行车时，风对自行车速度的干扰。 如飞机飞行过程中，手机信号对飞机航向的干扰。 3、个数 控制系统中的干扰因素的个数不确定，可能是一个，也可能是若干个。 如雨夜行车，下雨和天黑都对行车速度有影响。 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 蔬菜大棚的温度控制 承载的重量、电压的波动 环境温度的变化、材料的保温性能 电机的电压波动、滚轮的摩擦力 电视机 电视机有时在正常工作时，突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况，这是由于它受到外界磁场干扰所致的现象。 电视机最忌磁场干扰，如果在电视机周围近距离放置冰箱、空调、电风扇等家用电器，会对电视机产生磁场干扰，从而导致电视机的图像出现抖动、波纹等现象。 根据你的生活经验，哪种电器的使 用对电视机图像影响最大？ 如何克服家用电器对电视机的干扰？ 无线电测向运动是竞技优育项目之一，也是业余无线电活动的主要内容。大致过程是 ：在旷野、山丘的丛林或近郊、公园等优美的自然环境中，事先隐藏好数部信号源，定时发出规定的电报信号。参加者手持无线电测向机，测出隐蔽电台的所在方向，采用徒步方式，奔跑一定的距离，迅速、准确地逐个找出这些信号源。以在规定时间内，找满指定台数、实用时间少者为优胜。又称无线电“猎狐”。 在竞技比赛中，为了增加比赛的难度，考验选手的分析和判断能力，组委会通常会设置一些干扰。如在无线电测向找电台过程中，选手需要找出四个台，而设置则有六个，而且那两个电台发射一定的频率来干扰选手的判断。 二、反馈 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入站并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 给定水位 + 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 比较器 水流量 检测装置 - 额外加水量 干扰因素 反馈环节 桌上放一个1 L 的烧杯，准备一个乒乓球，请一个同学做以下游戏： 1、稍离桌子一定距离，将乒乓球投入烧杯中； 2、将学生双眼蒙上后，再请该学生投乒乓球； 3、取下学生的眼罩后，重复第2步。 请学生探讨以上游戏活动中体现的系统的干扰因素和反馈环节，并体会反馈对控制系统的作用。 在生产生活中有很多利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行。如： 电水壶 + 反馈环节 （温度测试） 自动电水壶 闭环控制系统方框图： 从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，从而对偏差信号进行调节，达到精确控制的目的。 + 给定量 控制器 执行器 被控对象 被控量 比较器 检测装置 - 干扰 控制量 教材p112 教材113 加热