3.3.2旋转编码器研讨.pptVIP

* 3．3．2 旋转编码器 旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 1．增量式旋转编码器 常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器，如图3-7所示。 光电编码器由光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件及信号处理电路组成。 其中，光电码盘是在一块玻璃圆盘上镀上一层不透光的金属薄膜， 然后在上面制成 圆周等距的透光与不透光相间的条纹，光栏板上具有和光电码盘上相同的透光条纹。 当光电码盘旋转时，光线通过光栏板和光电码盘产生明暗相间的变化，由光电元件接受。 光电元件将光信号转换成电脉冲信号。光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的 最小角度， 而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角 α=360°/条纹 如条纹数为1024，则分辨角α=360°/1024＝0.352°。 实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、ā和B、B， 每组条纹的间隙与 光电码盘相同， 而A组与B组的条纹彼此错开1/4节距， 两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 当光电码盘正转时，A信号超前B信号90°，当光电码盘反转时，B信号超前A信 号90°，数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。 图3-7 增量式光电编码器结构示意图 1-光源 2-透镜 3-光栏板 4-光电码盘 5-光电元件 6-参考标记 光电编码器的输出信号A、ā和B、B为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。 在 数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。 例如，配置2000脉冲／r光电编 码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠， 经数控系统4倍频处理后， 相当于8000脉冲／r的角度分辨力， 对应工作台的直线分辨力 由倍频前的0.004mm提高到0.001mm。 此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C，用以每转产生一个脉冲， 称一转信号或零标志脉冲，作为测量基准。 同样，该脉冲也以差动形式C、?输出。 该脉冲信号又 2．绝对式旋转编码器 绝对式旋转编码器可直接将被测角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有对应的 测量代码，因此这种测量方式即使断电也能读出被测轴的角度位置，即具有断电记忆功能。 （1）接触式码盘 图3-8a所示为接触式码盘示意图。 a)结构简图 b)4位二进制码盘 c)4位格雷码盘 图3-8b为4位二进制码盘。它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电，其中涂黑 部分为导电区，用“1”表示；其它部分为绝缘区，用“0”表示。这样，在每一个径向上， 都有由“1”、“0”组成的二进制代码。最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在 一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位二进制码盘的四圈码道上也都 装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图3-8a所示。由于码盘是与被测转轴连在 一起的，而电刷位置是固定的，当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生 相对变化，若电刷接触的是导电区域，则经电刷、码盘、电阻和电源形成回路，该回路 中的电阻上有电流流过，为“1”，反之，若电刷接触的是绝缘区域，则不能形成回路， 电阻上无电流流过，为“0”。由此可根据电刷的位置得到由“1”、“0”组成的4位二进制码。 通过图3-8b可看出电刷位置与输出代码的对应关系。码道的圈数就是二进制的位数，且 高位在内，低位在外。由此可以推断出，若是n位二进制码盘，就有n圈码道，且圆周均 分2n等分，即共有2n个数据来分别表示其不同位置，所能分辨的角度为： α= ??????????? 分辩力= ?????????????????? 显然，位数n越大，所能分辨的角度越小，测量精度就越高。 图3-8c为4位格雷码盘，其特点是任何两个相邻数码间只有一位是变化的，可消除非 单值性误差。 （2）绝对式光电码盘 绝对式光电码盘与接触式码盘结构相似，只是其中的黑白区域不表示导电区和绝缘区， 而是表 示透光区或不透光区。 其中黑的区域指不透光区，用“0”表示； 白的区域指透光区，用“1”表示。 如此，在任意角度都有“1”、“0”组成的二进制代码。 另外，在每一码道上都有一组光电元件，这样，不论码盘转到哪一角度位置， 与之对应的各光电元件受光的输出为“1”电平，不受光的输出为“0”电平， 由此组成n位二进制编码。图3-9为8码道光电码盘示意图，表3-1为海德汉 （HEIDENHAIN）公司绝对式旋转编码器部分数据。 图3-9 绝对式光电码盘（1/4圆） 绝对式编码器在高精度伺服系统中，分辨力可达163840脉冲/r，最大输出频率 9.557MHz，控制分辨力 ??????????。如具有高分辨力、高速响应的绝对式编