题过程控制讲义.doc

笔记上的分析题 题（1） 1）画出控制系统的方块图，说明各环节方块图输入输出物理意义，并指出该系统主回路“广义对象”的输入输出关系； 请选择调节阀为气开还是气关阀，并确定调节器TC、PC的正反作用； 解：1） 选择“气开阀”，即； 假设调节器Tc、Pc为正作用，那么 因此控制器Tc、Pc作用方向不能为正，故Tc、Pc为反作用。 题（2） 问题：下图的串级调节系统是否有错？错在哪里？应作如何改正，为什么？ 解：1）有错； 2）有题目可知，工艺要求是控制塔釜温度，温度是主被控变量，所以图中的主副控制器位置搞错了； 3）应该以温度控制器为主控制器，流量控制器为副控制器，则温度控制器的输出是流量控制器的给定，而不是流量控制器输出是温度控制器的给定，否则就不能起到克服蒸汽压力干扰的作用。 改正如下图： 题（3） 问题：试分析如图所示酒精蒸馏塔塔顶温度控制方案，以塔顶温度作为被控变量的合理性； 解：1）系统直接被控变量应是酒精浓度，难以测量，应选择间接变量作为被控变量； 2）由相率定量：自由度（F）=组分数（C）+相数（P）-2 因为：酒精蒸馏塔内进行酒精与水的分离组分数=2（即酒和水两种组分），且相数=2（气、流两相） 所以：自由度数=2+2-2=2 由此可见系统应该控制两个参数才合理，但是由图可知，冷凝罐上不通大气，因此实际上已经恒定了冷凝罐与蒸馏塔的压力，客观上塔压已被控制，而温度与酒精浓度存在一一对应关系，因此用塔顶温度作为被控变量是合理的。 题（4）（比值控制系统） 问题：如图所示单闭环比值控制系统，工艺要求的流量比,浓度为30%NaOH的正常流量为，试求： 确定流量仪表的量程上限； 仪表采用信号制，计算采用比值器方案的比值系数K； 采用乘法器方案的设定值Is； 采用除法器方案的设定值Ksp； 解：A.一般正常流量选满量程的70%，则；由题意； B.该系统采用差压法测量流量，且无开放器。 C.采用乘法器方案时： D.采用除法器方案 题（5）（分程控制系统） 问题： 选择两调节阀的气开气关属性； 温度控制器的正反作用； 协调两调节阀的动作； 如何克服广义对象的非线性； 解：设计思路： 确定阀的气开、气关形式，从安全角度，为了避免气源故障时，反应器温度过高，所以要求无气时输入热量处于最小情况，蒸汽阀选气开式，冷水阀选气关式。温度控制器应选反作用。 决定分程区间 根据工艺要求，当温度偏高时，总是先关小蒸汽再开大冷水。而由于温度控制器为反作用，温度增高时其输出信号下降。两者综合起来即是要求信号下降时先关小蒸汽，再开大冷水。这就意味着蒸汽的分程区间在高信号区（12~20mA）；冷水的分程区间在低信号区（4~12mA）； 工作过程： 当反应釜备料工作完成后，温度控制系统投入运行，因为起始温度低于设定值，所以具有反向作用的温度控制器输出信号升高（最大），B阀打开，用蒸汽加热以获得热水，再通过夹套对反应釜加热，升温，引起化学反应，一旦化学反应进行下去，到反应温度升高并超过设定值后，则控制器的输出信号下降。将逐渐关闭B阀，接着打开A阀通入冷水移走反应热，从而把反应温度控制在设定值。 题（6）（选择控制系统） 问题： 1）越线参数是什么； 2）调节阀气开气关特性的选择； 3）控制器正反作用的选择； 4）选择器（低选器LS或高选器HS）的选择； 解：1）越线参数——液氨蒸发器液位； 两个控制系统的工作逻辑规律如下： 正常工作下——由温控器进行温度控制； 非正常情况下——液位控制器（此时温度即使仍偏高为次要，保护氨压缩机不致顺坏已上升为主要矛盾）等引起生产不正常因素消失，液位恢复到正常区域，此时应恢复控制器闭环运行； 2）气源中断时，为使氨蒸发器的液位不致因过高而满溢，则应选择气开阀； 3）LC选反作用，TC选正作用 4)由于液位控制器为反作用，当测量值超过设定值时，控制器输出信号会减小。该信号减小后，要求在选择器中被选中，显然该选择器应为低选器。 参数整定：为取代及时，（LC）一般采取较窄比例度，即K较大。 题（7）（变比值控制系统）—氧化炉温度对氨气/空气串级比值控制系统 题（8）（汽包水位控制） 见典型操作单元 自己找的分析题（感觉可能会考类似的） 题（8）（控制系统的组成及方框图） 如图所示是一压力自动控制系统。试指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量，并画出该系统的方框图。