第九讲_MATLAB环境下的仿真精编.ppt

第九讲 MATLAB环境下的仿真软件Simulink 9.1 建立模型 9.2 打开与修改模型 9.3 实例 9.1 建立模型 启动建模 复制模块 增加信号线 确定模型参数 仿真方法 9.1.1 启动Simulink 启动Simulink的方法有3种： (1)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink库浏览器的命令按钮 。 (2)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink 。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 9.1.2 复制模块 确定模型中包含哪些模块，然后使用库浏览器，在库浏览器中找到所需要的模块，将需要的模块从模块库中复制到模型中。 9.1.3 增加信号线 9.1.4 确定模型参数 在模型窗口选中一个模块，用鼠标双击该模块，Simulink就打开模块基本属性对话框。 在模型窗口选择【Simulation: Configuration parameters】菜单，可进行仿真参数设置。 1、求解器(Solver)的设置 (1) Simulation time （仿真时间设置） 修改仿真的开始和结束时间。 (2) Solvers options （求解器选项设置） Solver：Simulink模型仿真一般需要采用微分方程或微分方程组的数值解法，用户可以根据仿真模型的特点，选择最合适的求解方法； Type：选择可变步长或固定步长； 在可变步长中，有Max step size, Min step size, Initial step size Zero-crossing control（零点穿越控制） Relative tolerance, Absolute tolerance （容许误差控制） 2、数据输入输出(Data Inport/Export)的设置 9.1.5 仿真 仿真过程的启动 在模型窗口选择【Simulation】→【Start】 仿真过程的诊断 如果仿真过程出现错误，仿真一般会自动停止，并弹出一个诊断对话框显示错误的相关信息。 Message：错误类型，如模块错误或警告； Source：发生错误的模块名称； Fullpath：导致错误的对象的完整路径； Summary：错误的简单说明； Reported by ：报告错误的组件。 9.1.5 仿真 仿真过程的模式 正常模式：在模型窗口选择【Simulation】→【Normal】 加速模式：在模型窗口选择【Simulation】→【Accelerator】 仿真结果的观察 仿真过程中，用户一般需要随时绘制仿真结果的曲线，以观察信号的实时变化。在模型中使用示波器（Scope模块）是其中最为简单和常用的方式，在模型窗口选中示波器模块，双击鼠标左键，将显示示波器窗口。 9.1.6 保存模型和打印结果 保存模型 在模型窗口选择【Save】或【Save as】,文件扩展名为.mdl 打印模型 9.2 打开与修改模型 打开模型 添加模块注释 修改模块 修改信号线 修改模型参数 模型分组 9.2.1 打开模型 单击MATLAB命令窗口工具栏上的 ,打开所需要的模型文件，此时不出现simulink的库浏览器． 在库浏览器或模型窗口，单击 9.2.2 添加模块注释 注释文本的创建 在注释中心位置双击鼠标，出现编辑框 注释位置的移动 在注释文字处单击鼠标左键，待出现编辑框后按下鼠标左键，便可移动到需要的位置。 注释文字的字体控制 在相应模块单击，再选择【Format】→【Font】菜单项，选择字体及文字大小 9.2.3 修改模块 模块的选定 选多个模块时，按下Shift键，依次选定所需的模块，或者按住鼠标左键，拉虚线框 模块的移动 按住鼠标左键 改变模块的方向 单击【Format】→【Flip Block】菜单项，可将模块旋转180o，单击【Format】→【Rotate Block】菜单项，可将模块旋转90o 9.2.4 修改信号线 一般方法： 将鼠标指向待移动信号线，按下鼠标左键 多线引出 按住Ctrl键，或只按住鼠标右键 分割信号线 将鼠标指针移到信号线上的某一点，按下Shift键，同时按鼠标左键拖动。 9.2.5 修改模型参数 主要是修改模块参数 9.2.6 模型分组 生成子系统： 在模型窗口中，选中需要包含进子系统的模块，单击【Edit】→【Create subsystem】,将选中的模块包装在一个名为Subsystem的模块中； 模块名的修改 输入输出端口的设置 双击新生成的模块，可以显示模块的基本模