第九章 振动精编.pptVIP

振 动 9-1 简谐振动 振幅 周期和频率 相位 二、简谐振动的速度、加速度 三、简谐振动的运动学及动力学特征 四、简谐振动的微分方程 五、弹簧振子 9-2 旋转矢量法一、简谐振动的描述方法 二、旋转矢量法 9-3 单摆和复摆一、单摆(数学摆) 二、复摆(物理摆) 9-4 谐振运动的能量(以水平弹簧谐振子为例) 9-5 简谐运动的合成一. 同方向同频率的简谐运动的合成 二、垂直方向同频率简谐振动的合成 三、同方向不同频率的简谐振动的合成 起始时刻 时刻 1.单摆 质量为m的质点悬挂在上端固定于O点的长为l的细绳的下端, 绳质量不计且不可伸长。把重物略加移动后就可在竖直平面内来回摆动，这种装置称为单摆。 2.单摆摆动周期的计算 (1)由牛顿定律计算—θ在平衡位置右方为正。 (2)根据转动定律计算 重力mg和张力T对质点的合力矩为： M=-mglsin? 由转动定律： (3)结果分析 物体所受的恢复力是重力的切向分力。在? 很小时，此力与角位移? 成正比，方向指向平衡位置，是一种准弹性力。 单摆的周期完全取决于重力加速度g和摆长l，而与摆球的质量无关。在小摆角的情况下，单摆的周期又与振幅无关，所以单摆可用作计时。同时还可以用来测量重力加速度g。 3.大摆角时单摆周期的计算 由于式中含有的?m的各项逐项变得越来越小，因此，只要取足够的项数就可以将周期计算到所要求的任何精度。例如：?m=15°时，实际周期比?m很小时的周期相差不超过0.5%。 1.复摆 质量为m的任意形状的物体(可视为刚体)，悬挂于不通过重心C的水平轴ZZ，在重力作用下，物体绕其平衡位置来回摆动，这样的系统称为复摆(或称为物理摆)。 2.复摆摆动周期的计算 (1)根据转动定律计算 重力mg对O轴的力矩为： Mz=－mglsin? 根据转动定律可得: 当复摆小角度摆动时： (2)结果分析 对于给定的单摆或复摆，它们的l、m、g、J都是确定的，因此在? 很小时，它们的周期和频率都是确定的，与初始条件无关，这一性质称为等时性。在小摆角的情况下，它们不仅可以用来计时。同时还可以用来测量重力加速度 g 和物体绕定轴转动时的转动惯量J。 1.简谐振动系统的能量分布 (1)动能 动能变化范围： 平均动能： (2)势能 势能变化范围： 平均势能： (3) 机械能 2.简谐振动系统能量分布的特点 (1)动能和势能随时间作周期性变化，总的机械能守恒。 (2)总能量和振幅的平方成正比，这一结论对于任一谐振系统都是正确的。 (3)动能和势能的频率是谐振子频率的二倍。 简谐运动势能曲线 3.由能量守恒推导简谐运动的运动方程 对时间求导: 例 质量为0.10kg的物体, 以振幅1.0×10-2m作简谐运动, 其最大加速度为4.0m·s-2, 求:(1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等？ (2) 解:(1) （4） 由 （3） 1.分振动 x1=A1cos(? t+?1)， x2=A2cos(? t+?2) 2.合振动 x = x1+ x2=A1cos(? t+?1)+A2cos(? t+?2) 两个同方向同频率的简谐振动的合成振动仍是简谐振动。 A1cos?1+A2cos?2=Acos? A1sin?1+A2sin?2=Asin? (1)位移 两个同方向同频率的简谐振动的合成振动仍是简谐振动。 (3)振幅和相位 (2)频率 合振动是简谐振动, 其频率仍为?。 x =A cos(? t+? ) 3.两种特殊情况 (1)若两分量振动同相 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) 则A=A1+A2 , 两分振动相互加强。 (2)若两分振动反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱，如 A1=A2 , 则 A=0。 1.分振动 x=A1cos(? t+?1) y=A2cos(? t+?2) 2. 合运动 (1)合运动一般是在2A1(x向)、2A2(y向)范围内的椭圆。 (2)椭圆的性质(方位、长短轴、左右旋) 在A1 、A2确定之后, 主要决定于?? =?2-? 1 。 ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 1.分振动 两个分振动的振幅和初相相