第5章摩擦课程.ppt

第 5 章 摩 擦; 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。; 一切物体表面都具有不同程度的粗糙度或物体变形，当两物体相接触且有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面间的凹凸不平或变形，就产生了对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。 1. 静滑动摩擦力 两物体的接触表面有相对滑动趋势，但仍保持静止时，沿接触表面而产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。; 本章讨论静滑动摩擦的情形，且只讨论干摩擦的问题，研究具有静滑动摩擦的平衡问题。 图中为一放置在水平的粗糙面上重为 的物体。分析它在几种情况下的受力图：;2. 动滑动摩擦力;§5-2 摩擦角和自锁现象;2. 自锁现象; 利用摩擦角的概念，可用简单的试验方法测定摩擦因数。;下面的螺旋千斤顶就利用了自锁的概念。; (3) 平衡问题的解一般是以不等式表示的一个范围，称为平衡范围。; (1) 斜面的倾角j 增大到多少时（以j1 表示），物块将下滑？;例题 5-1;解：(1) 画受力图。;(2) 画受力图;(3) 画受力图;思考题 5-1; 梯子AB 长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上。设梯子与墙壁和梯子与地板的静摩擦因数均为fs , 问梯子与水平线所成的倾角j 多大时，梯子能处于平衡？; 解：梯子靠摩擦力才能保持平衡。A、B两处的摩擦力都达到最大值，画梯子受力图。;(4);再将;例题 5-3; 解：取物块A为研究对象，受力分析如图。列平衡方程。;例题 5-4;列平衡方程：;例题 5-4; 由以上二个例子可以看出，当考虑摩擦处的约束力以全约束力形式给出，如能利用二力平衡条件和三力平衡汇交定理且几何关系又较简单，用几何法往往较方便。;例题 5-5;y;2.假设矩形柜不滑动但将??? B 翻倒。;例题 5-6;;例题 5-6;当 fs2= 0.3时，D处最大摩擦力为 ;解方程得;最小水平推力为;§5-4 滚动摩阻的概念; 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，有一个接触面，如图所示。;且最大滚动摩阻力偶矩; 上式即是滚动摩阻定律，d 称为滚动摩阻因数，具有长度的量纲 ，单位一般用mm。与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关。与滚子的半径无关。;;例题 5-7;解：取轮子为研究对象,受力分析如图。列平衡方程; 如图所示，总重为 的拖车在牵引力 作用下要爬上倾角为θ 的斜坡。设车轮半径为r，轮胎与路面的滚动摩阻因数为δ，其它尺寸如图所示。试求拖车所需的牵引力。 ; 拖车的两对轮子都是从动轮，因此滑动摩擦力的方向都朝后。设拖车处于开始向上滚动的临界状态，因此前后轮的滚动摩阻力偶的力偶矩 M1, max 和 M2, max 都达到最大值。;再取前轮为研究对象，受力分析如图。;思考题 5-2