第一章自动控制系统的基本概念2介绍.ppt

上节课重点内容回顾： 1、自动控制系统的组成 2、被控对象、被控变量、操纵变量及干扰。 本次课讲述内容： 1、开环与闭环系统的区别。 2、负反馈在自动控制系统中的意义。 3、系统方块图。 4、控制系统的品质指标 5、工艺管道及控制流程图的识别 ;闭环控制与开环控制 ;闭环控制与开环控制;闭环控制与开环控制;闭环控制与开环控制;自动控制系统的方块图 ;自动控制系统的方块图;自动控制系统的方块图;自动控制系统的分类 ;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动) 1、不稳??的过渡过程（发散） ;定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动) 2、稳定的过渡过程 ;定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动) 3、介于上述两者之间的过渡过程 ;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;自动控制系统的过渡过程与品质指标;工艺管道及控制流程图;工艺管道及控制流程图;工艺管道及控制流程图;工艺管道及控制流程图;工艺管道及控制流程图;工艺管道及控制流程图;本次课小结;课后作业;第一次作业