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基于STC单片机的多通道通用控制器的设计与实现 基于STC单片机的多通道通用控制器的设计与实现 PAGE 16 PAGE 17 基于STC单片机的多通道 通用控制器的设计与实现 自动化 专业 周 义 指导教师 张立新 副教授 摘 要 通用控制器在工业控制中发挥着重要的作用。本文提出了一种基于STC单片机的通用控制器的设计思路。该通用控制器可同时对多路信号进行手动或PID控制，并带有报警功能。该通用控制器可与上位机进行通信，用户可通过上位机对其进行组态与监控，并可通过友好的人机界面或在上位机监控画面设置PID参数，并由液晶显示屏实时检测当前系统运行状态。手动控制模式下可直接控制电流输出。通用控制器具备10位采样精度，支持4-20mA电流和1-5V电压信号输入和输出，兼容大多数二线制及四线制标准传感器及变送器。 关键词 通用控制器，单片机，控制，PID 1 前言 1.1通用控制器的工作原理 传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号，经滤波去除干扰后送入多路模拟开关；由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器，放大后的信号经A／D转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中；单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理如非线性校正等；运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印；同时单片机把运算结果与存储于片内FlashROM闪速存储器或E