动力学概念题1介绍.pptVIP

概念题 17 解 均质矩形薄板ABDE静止平放在光滑的水平面上，如果在板平面内作用图示两个力F和F?，F -F?，点O是AB的中点，点C为平板的质心，则此平板将做的运动是（ ）。 平板平面运动的动力学方程： 平板运动：绕质心C作加速转动。 概念题 18 图示机构由相同的三根均质杆组成，A、B、C、D均为铰接，其长度为l，质量为m。图示瞬时，AB∥BD，AC⊥CD，杆AC以角速度?绕A轴转动，则该系统对轴B的动量矩大小应为（ ）。 A ? B C D 概念题 18 解 图示机构由相同的三根均质杆组成，A、B、C、D均为铰接，其长度为l，质量为m。图示瞬时，AB∥BD，AC⊥CD，杆AC以角速度?绕A轴转动，则该系统对轴B的动量矩大小应为（ ）。 A ? B C D 概念题 19 如图所示，半径为r、质量为m的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上一点O的水平轴转动。圆盘在图示瞬时的角速度和角加速度分别为ω和ε，则圆盘的惯性力系对点O的主矩大小是（ ）。 对点O的惯性力系主矩： 概念题 20 vC aC O C r 如图所示，半径为r、质量为m的匀质圆盘，沿水平直线轨道作纯滚动。已知圆盘质心C在某瞬时的速度vC和加速度aC，则该瞬时惯性力系向圆盘上与轨道的接触点O简化的主矩为（ ）。 概念题 20 解 vC aC O C r 如图所示，半径为r、质量为m的匀质圆盘，沿水平直线轨道作纯滚动。已知圆盘质心C在某瞬时的速度vC和加速度aC，则该瞬时惯性力系向圆盘上与轨道的接触点O简化的主矩为（ ）。 惯性力系向轮心简化： 主矢： 主矩： 惯性力系再向O点简化，惯性力系主矩： 已知曲柄OA、O1B等长且平行，OA r，转动角速度和角加速度分别为?和ε，ABDC为一个弯杆，滑块C的质量为m。此时滑块C的惯性力的大小为＿＿＿＿＿，方向＿＿＿＿＿ 。 概念题 21 A ? B C O1 O O2 ε 30? 60? D 已知曲柄OA、O1B等长且平行，OA r，转动角速度和角加速度分别为?和ε，ABDC为一个弯杆，滑块C的质量为m。此时滑块C的惯性力的大小为＿＿＿＿＿，方向＿＿＿＿＿ 。 概念题 21 解 A ? B C O1 O O2 ε 30? 60? D ve va vr 动点：滑块C 动系：ABDC A ? B C O1 O O2 ε 30? 60? D ? ： 惯性力： ve 如图所示，在机构的滑块B上作用一力P，在垂直于长度为a的手柄OA上作用一平衡力Q，已知OC O1D b，CD OO1在所给位置上，BD⊥O1D，∠DO1B ?，试求出主动力P和Q之间的关系＿＿＿＿＿ 。 概念题 22 A B C O1 O ? D Q P a b b 如图所示，在机构的滑块B上作用一力P，在垂直于长度为a的手柄OA上作用一平衡力Q，已知OC O1D b，CD OO1在所给位置上，BD⊥O1D，∠DO1B ?，试求出主动力P和Q之间的关系＿＿＿＿＿ 。 概念题 22 解 1 虚功方程： 2 虚位移之间关系： A B C O1 O ? D Q P a b b 3 联立各式求解： ? SA ? SC ? SD ? SB 塔轮由两个半径为r1和r2的均质圆轮固连在一起组成, 绕水平轴O转动。两轮上各绕有绳索, 并挂有重物M1和M2。已知两轮的总质量为m , 两重物的质量分别为m1和m2 , 不计绳的质量，试求：当M1以加速度a1下降时轴承O的约束反力。 概念题 23 M1 a1 O M2 塔轮由两个半径为r1和r2的均质圆轮固连在一起组成, 绕水平轴O转动。两轮上各绕有绳索, 并挂有重物M1和M2。已知两轮的总质量为m , 两重物的质量分别为m1和m2 , 不计绳的质量，试求：当M1以加速度a1下降时轴承O的约束反力。 概念题 23 解 M1 a1 O M2 1 研究对象： 2 受力分析： 4 应用动量定理： 整体系统 3 运动分析： G1 G2 NOx G NOy 悬臂梁上的绞车。均质悬臂梁AB长l，重G1，A端为固定端，B端与重G、半径为r的均质圆轮铰接。在圆轮上作用一个矩为M的力偶，借助于细绳提升重为P的重物D。试求：固定端A的约束力和约束力偶。 概念题 24 G1 A C D B M 悬臂梁上的绞车。均质悬臂梁AB长l，重G1，A端为固定端，B端与重G、半径为r的均质圆轮铰接。在圆轮上作用一个矩为M的力偶，借助于细绳提升重为P的重物D。试求： 固定端A的约束力和约束力偶。 概念题 24 解 G1 A C D B M 4 取圆轮、重物为研究对象： 1 受力分析： 5 再取整体系统为研究对象： 2 运动分析： G P NAx NAy MA a 3 加惯性力： LQ Q 连杆的约束力。曲柄OA长r 0.8m