激光测距(非常详细)研究.pptVIP

第九讲 激光测距;主 要 内 容;激光测距的特点;激光测距仪的分类;测距方法分类;一、脉冲激光测距 由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返的时间来算出目标的距离： ;脉冲测距;测距仪对光脉冲的要求：;;三、卫星激光测距 ;卫星激光测距系统;卫星激光测距系统组成;测量原理;测距精度与激光脉宽;卫星激光测距主要指标与激光器分系统的关系;卫星激光测距—激光器发展历史;卫星激光测距－激光器 ：;测距误差分析;我国卫星测距站;卫星激光测距应用; 激光测距的基本公式为： c——大气中的光速 t——为光波往返所需时间 由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量， 例：设D=15km，c=3×105km/sec 则t=5×10-5sec 由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法： 脉冲测距和相位测距。;一、激光测距方程;;附注：几个概念 （1）立体角（Ω）的概念：（球面度）;;（4）“郎伯”定律：;;;;;;;二、光电读数 ;;;;五、激光接收光学系统 （一）激光接受光学系统的两种基本型式 1、出瞳探测系统;;2、出窗探测系统;;; 注意： 越大，接收能量越多，但光学系统象差愈难校正。 例：若取 ，雪崩二极管光敏面直径为：φ0 =1mm 2W=2.9°=50×10-3rad， 则由上式可得D=3.2mm 此时fˊ=16（mm） 这样光探测系统显然是不合理的，因此，需要调整系统参数。 例如，若将探测器换为光电倍增管，并取φ0=20mm， 则上例中D=64mm，fˊ=320mm。此参数趋于合理。;2、窄带干涉滤波器与视场角W之间的矛盾 如下图，设干涉滤波器之视场角为：2W0= +5o，即W0=5o; 设计时要求αmax≤[W0] 例：设接收系统W=25×10-3rad， 则αmax=8.53°W0=5° 解决这个矛盾的办法是减小接收系统的相对孔径 ，或增大探测器面积。;一、问题的提出 则脉冲激光测距中最小脉冲当量的公式： 可知：δ与填充时钟脉冲的频率fT成反比， 例，设fT=150MHz，C=3×108m/s 则δ=1m 因此在测量中，如果存在一个脉冲的误差，则其测距误差即为1m，这对远距离测量也许是允许的，但对近距离测量（如50m等），则误差太大。如要求测距误差为1cm，则要求时钟脉冲的频率应为fT=15GHz，这将带来三个问题：;; 式中m：计数器在N个周期中所计的总晶振脉冲个数。 例：设N=150，fT=100MHz，C=3×108m/s，则当m=1时，多脉冲测量时的最小脉冲正量为： 而当采用单脉冲测量时 结论表明，多脉冲测量比单脉冲测量的测距精度提高了N倍。 ;;; 这样，可有效降低振荡回路的频率。 具体按以下程序实施： 1．发射系统发出光脉冲； 2．从发射时刻开始，计数器开始计数； 3．光脉冲从目标返回被接收系统收到回波信号后，不关闭计数器，而是经一固定延时t0后，再去触发激光发出下一个光脉冲，同时计数计又开始计数。以形成周期振荡信号； 4．经N个周期后，关闭计数器； 5．将N个周期测量的总时间t减去N个周期延时的时间N t0的值取平均值，就可得到光脉冲往返一次所需的时间。 6．将该时间代入测距公式后可得所测距离。 ;;;; fυ——调制频率（Hz） N——光波往返全程中的整周期数 Δ φ——不是一个周期的位相值 L定义为测距仪的电尺长度：等于调制波长的二分之一。 则相位测距方程为： 结论：因为L为已知的，所以只需测得N和ΔN即可求D。;;;; 此时，L2L1 “游标”原理： 设两频率的光波从仪器发出时的初位相相同， 则只有当D=10L1或10L1的整数倍时，两者位相才相等。即两个调制频率的相位差第二次等于0时，两个频率的电尺长度L1和L2的末端经过若干次后又刚好重合。且在一个周期内，相位差与被测距离成正比。;;; 上两式相减，并以L2代入得： 式中： 为可测距离的放大