基于PWM原理的红外遥控电机设计答案.doc

测控仪器设计课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 1 测控技术与仪器 课程设计 题目名称： 基于PWM原理的红外遥控电机设计 专业班级： 测控1202班 学生姓名： 王柏林 学 号： 201223030228 指导教师： 刘伍丰 成绩： 评语： 指导老师签名： 日期：  PAGE \* MERGEFORMAT 31 测控技术与仪器 课 程 设 计 课程设计名称 基于PWM原理的红外遥控电机设计 专 业 班 级 ： 测控1202班 学 生 姓 名 ： 王柏林 学 号 ： 201223030228 指 导 教 师 ： 刘伍丰 小 组 成 员 ： 张延庆 张凯福 李准 胡腾飞 课程设计时间： 2015-6-29～2015-7-10  测控仪器设计 课程设计任务书 学生姓名王柏林专业班级测控1202班学号201223030228题 目基于PWM原理的红外遥控电机设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师刘伍丰主要内容 （参数）本设计是基于PWM原理，通过定时器和中断产生可以调节的PWM波，然后通过无线将控制电机的指令代码传送给MCU，从而使MCU完成相应的的操作如下： 1、遥控电机启动停止2、遥控电机加速3、遥控电机减速 4、遥控控制电机正转5、遥控控制电机反转任务要求 （进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：程序调试。 第9-12天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确。主要参考 资料 （1）张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术[M].国防工业出版社，2009. （2）单片机原理与接口技术（作者：赵嘉蔚，）出版社：清华大学出版社 （3）C语言程序设计学习辅导 （作者：谭浩强）出版社：清华大学出版社任务分工学生1：张延庆 软件编写 学生2：胡腾飞 原理图绘制 学生3：王博林 硬件设计 学生4：张凯福 资料查询 学生5：李准 调试整理  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc21391 1直流电机的调速分析及研究意义  PAGEREF _Toc21391 6  HYPERLINK \l _Toc20354 1.1 直流电机调速原理  PAGEREF _Toc20354 6  HYPERLINK \l _Toc23192 1.2 PWM基本原理及其实现方法  PAGEREF _Toc23192 7  HYPERLINK \l _Toc1083 1.2.1 PWM基本原理  PAGEREF _Toc1083 7  HYPERLINK \l _Toc3985 1.2.2 实现方法  PAGEREF _Toc3985 8  HYPERLINK \l _Toc23039 1.3 控制程序设计  PAGEREF _Toc23039 9  HYPERLINK \l _Toc26064 2.系统硬件设计  PAGEREF _Toc26064 9  HYPERLINK \l _Toc12218 2.1 系统方案