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第八章 无线电技术中的反馈控制电路;8.3 自动频率控制(AFC)电路 8.3.1 AFC电路的组成和基本特性 8.3.2 AFC电路的应用举例 8.4 自动相位控制电路 8.4.1锁相环路的基本工作原理 8.4.2锁相环的跟踪特性; 反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。在系 统受到扰动的情况下，通过反馈控制作用，可使系统的某个 参数达到所需的精度，或按照一定的规律变化。本章先从反 馈控制系统的基本概念入手，介绍反馈控制系统组成、工作 过程、特点及基本分析。根据控制对象参数不同，反馈控制 电路在电子线路中可以分为以下三类：自动增益控制(AGC)电 路、自动频率控制(AFC)电路及自动相位控制(APC)电路。;8.1.1 反馈控制系统的组成、工作过程和特点 反馈控制系统的方框图如图8.1所示。图中，比较器的作 用是将外加的参考信号r(t)和f(t)进行比较，通常是取其差值, 并输出比较后的差值信号e(t)，起检测误差信号和产生控制信 号的作用。可控特性设备是在输入信号s(t)的作用下产生输出 信号y(t)，其输出与输入特性的关系受误差信号e(t)的控制,起 误差信号的校正作用。反馈环节的作用是将输出信号y(t)按 一定的规律反馈到输入端，这个规律可以随着要求的不同而 不同，它对整个环路的性能起着重要的作用。;图8.1 反馈控制系统的方框图; 1.反馈控制系统的工作过程 假定系统已处于稳定状态，这是输入信号为s0，输出信 号y0，参考信号为r0，比较器输出的误差信号为e0。 ①参考信号r0保持不变，输出信号y发生了变化。y发生 了变化的原因可以是输入信号s(t)发生了变化，也可以是可控 特性设备本身的特性发生了变化。y的变化经过反馈环节将 表现为反馈信号f的变化，使得输出信号y向趋近于y0的方向 进一步变化。在反馈控制系统中，总是使输出信号y进一步 变化的方向与原来的变化方向相反，也就是要减小y的变化 量。y的变化减小将使得比较器输出的误差信号减小。适当;的设计可以使系统再次达到稳定，误差信号e的变化很小， 这就意味着输出信号y偏离稳态值y0也很小，从而达到稳定 输出y0的目的。显然，整个调整过程是自动进行的。 ②参考信号r0发生了变化。这时即使输入信号s(t)和可控 特性设备的特性没有变化，误差信号e也要发生变化。系统 调整的结果使得误差信号e的变化很小，这只能是输出信号y 与参考信号r同方向的变化，也就是输出信号将随着参考信 号的变化而变化。 总之，由于反馈控制作用，较大的参考信号变化和输出 信号变化，只引起小的误差信号变化。;欲得此结果，需满足如下两个条件： 一是要反馈信号变化的方向与参考信号变化的方向一致. 因为比较器输出的误差信号e是参考信号r与反馈信号f之差， 即e=r-f，所以，只有反馈信号与参考信号变化方向一致，才 能抵消参考信号的变化，从而减小误差信号的变化。 二是从误差信号到反馈信号的整个通路（含可控特性设 备、反馈环节和比较器）的增益要高。从反馈控制系统的工 作过程可以看出，整个调整过程就是反馈信号与参考信号之 间的差值自动减小的过程，而反馈信号的变化是受误差信号 的控制的。整个通路的增益愈高，同样的误差信号变化所引;起的反馈信号变化就愈大。这样，对于相同的参考信号与反 馈信号之间的起始偏差，在系统重新达到稳定后，通路增益 高，误差信号变化就小，整个系统调整的质量就高。应该指 出，提高通路增益只能减小误差信号变化，而不能将这个变 化减小到零。这是因为补偿参考信号与反馈信号之间的起始 偏差所需的反馈信号变化，只能由误差信号的变化产生。 ; 2.反馈控制系统的特点 ①误差检测。控制信号产生和误差信号校正全部都是自 动完成的。 ②系统是根据误差信号的变化而进行调整的，而不管误 差信号是由哪种原因产生的。 ③系统的合理设计能够减小误差信号的变化，但不可能 完全消除。 以上对反馈控制系统的组成、工作过程及其基本特点进 行了说明，下面对反馈控制系统作一些基本分析。 ;8.1.2 反馈控制系统的基本分析 1.反馈控制系统的传递函数及数学模型 分析反馈控制系统就是要找到参考信号与输出信号（又 称被控信号）的关系，也就是要找到反馈控制系统的传输特 性。和其他系统一样，反馈控制系统也可以分为线性系统与 非线性系统。这里着重分析线性系统。 若参考信号r(t)的拉氏变换为R(s)，输出信号y(t)的拉氏 变换为Y(s)，则反馈控制系统的传输特性表示为：;