基于PLC控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计-毕业设计.docVIP

xx理工学院毕业设计（论文）  PAGE 2 基于PLC控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计 摘 要 随着社会的快速发展，在企业的生产过程中常常需要对生产的东西进行计数和包装，如果这些复杂的事情通过人来完成的话不仅浪费时间，而且浪费过多的体力，对于现在的企业发展需求来说不太理想。本文章主要对基于PLC和机械手的联合动作进行生产线上自动的装箱设计。该设计中用到有机械手和皮带运输机，即拿物品机械手，包装箱皮带运输机和产品皮带运输机。机械手用来转移饮料瓶，即把产品A的传送带上的饮料瓶拿送到有包装箱的B传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来运输物品包装箱子，其功能是把已经装满的包装箱运走，并有另外一个空箱子到位。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一个光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为了能够让物品有A传送准确的从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当物品被运到传送带的尾处的时候，会自动停下来并让机械手抓取到包装箱里。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词： 可编程控制器，机械手，自动装箱控制系统，皮带运输机 ABSTRACT Design of automatic control system for beverage bottle packing based