伺服电机结构及工作原理课程方案.ppt

伺服电动机 ; 一、交流伺服电动机 ;1、结构(永磁同步电机) 主要由：定子1、转子5和检测元件8等几部分组成。;2．工作原理; 为消除交流伺服电动机的自转现象，必须加大转子电阻r2，这是因为当控制电压消失后，伺服电动机处于单相运行状态，若转子电阻很大，使临界转差率sm1，这时正负序旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性曲线（ ）以及合成转矩特性曲线（ ）如图8.3所示。由图中可看出，合成转矩的方向与电机旋转方向相反，是一个制动转矩，这就保证了当控制电压消失后转子仍转动时，电动机将被迅速制动而停下。转子电阻加大后，不仅可以消除自转，还具有扩大调速范围、改善调节特性、提高反应速度等优点。 ;3．控制方法 ;二、直流伺服电动机 ;2．基本工作原理 ;三、交直流伺服电动机的区别; 伺服系统的性能要求;3、定???精度高 定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度;二、伺服系统的分类;闭环伺服系统;半闭环伺服系统