微型计算机控制技术1_第3章研讨.ppt

第3章 数字控制技术;3.1.1 数控技术发展概况 ;数控电火花线切割机床;3.1.2 数字控制原理;;x;; 2. 插补计算 插补计算： 给定曲线基点坐标，求得曲线中间值的数值计算方法。 插补计算原则：通过给定的基点坐标，以一定的速度连续定出一系列中间点，这些中间点的坐标值以一定的精度逼近给定的线段。 插补： 直线插补二次曲线插补－圆弧、抛物线、双曲线 3. 折线逼近 根据插补计算出的中间点、产生脉冲信号驱动x、y方向上的步进电机，带动绘图笔、刀具等，从而绘出图形或加工所要求的轮廓。; 步长：刀具对应于每个脉冲移动的相对位置，可以用△ x, △ y表示，一般△ x＝ △ y x方向步数：Nx＝(xe-x0)/ △ x y方向步数：Ny＝(ye-y0)/ △ y ; 所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。;3.1.3 数字控制方式;;3、轮廓的切削控制 控制刀具沿工件轮廓曲线运动，并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补器进行。（多轴切削，或多轴联动切削） 4、三种方式比较 点位控制：驱动电路简单，无需插补 直线切削控制：驱动电路复杂，无需插