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汽车电子控制核心-ECU;1. 关于几个概念？ 微控制器（MCU）是汽车电子控制单元ECU的核心，以CPU为核心，是集成在一块芯片上的微型计算机。 ECU是包括微控制器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。 嵌入式系统，就是嵌入到控制对象的计算机系统，主要不适用于计算，而是用于控制。;1.ECU的基本结构与功能;1.ECU的基本结构与功能;1.ECU的基本结构与功能;1.1 输入处理电路;ON; CPU ;微控制器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。 过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。现在多用16位和32位机。;1.2 微控制器;1.3 输出处理电路;; ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。;2.1 汽车电子总体设计流程; 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试; 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试; 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试; 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试; 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试;汽车ECU中微处理器经常要进行大量的I/O操作，而要实现高精度和实时控制，能够同时进行多种独立的控制操作。 为此，微处理器必须具有高速计算、高速实时输入和输出、高速A/D和D/A转换、多中断响应等持性。 综合考虑成本等因素，不应片面地追求微处理器的高速和高位数。;I/O 接口数量多； 处理高速度，能力强； 具有A/D、D/A功能； 有处理“死机”的能力； 有强大的中断处理能力。;ECU本身没有开发编程能力，通过开发工具将应用系统与开发系统联系起来，充分发挥开发系统的功能，对其进行仿真； 应用时，把开发成功的控制程序固化在程序存储器中。;用流程图给出开发步骤，并检查确认与系统总体设计不存在相抵触的地方。 按流程图编写源代码，编译成目标程序。 编程后进行仿真模拟，以检验能否正确运行。;开始; 程序组成模块 计算 控制 检测与诊断 管理 监控 ;;最优控制;自适应控制;控制理论：;控制理论：;控制理论：;控制理论：;控制理论：;2.5 ECU硬件抗干扰设计;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;数字滤波 看门狗； 故障陷阱 器件优良； 滤波电路； 屏蔽； 布线； 良好接地等。 ;接地技术：;接地技术;接地技术：;接地技术：;实验室检测： ISO SAE;;;单片机主要组成;单片机体系结构 ;2．哈佛结构 数据与程序分别存于两个存储器中，是哈佛结构的重要特点。 哈佛结构的数据总线和指令传输总线完全分开。其与常见的冯·诺依曼结构不同点是： A .程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但低档、中档和高档系列的指令总线位数分别为12、14和16位。 B.由于可以对程序和数据同时进行访问，CPU的取指和执行采用指令流水线结构，当一条指令被执行时允许下一条指令同时被取出，使得在每个时钟周期可以获得最高效率。 ;周期0;1. CPU ;1）算术逻辑单元（ ALU—Arithmetic Logic Unit） ;3）寄存器 B;程序状态字PSW各位标志的含义;CY是PSW中最常用的标志位。