信号第6章系统函数详解.pptVIP

* 系统函数定义 零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 与系统的激励无关， 仅决定于系统本身的结构和参数。 微分方程?系统函数； 系统函数?微分方程。 6.1 引言 * 电网络的系统函数——网络函数 策动点函数：激励与响应在同一端口时 策动点导纳 策动点阻抗 转移导纳 转移阻抗 电压比 电流比 转移函数：激励和响应不在同一端口 * 系统函数表示系统激励与响应之间的因果关系 复频域： 时域 ： 且 * 6.2 系统函数的表示法 （一）频率特性 频率特性：系统在正弦信号激励下的某种稳态特性 频率响应函数 幅频特性： 相频特性： R L C * 在正弦信号激励下（即 ），复变量s在s平面中沿 轴变化（ ），映射到H平面中得到的一条曲线称为系统函数的复轨迹（用极坐标表示）。 jω s平面 0 σ 0 U V . . . . . . . . H平面 （二）复轨迹（极坐标图） Z的实部和虚部满足 : 三 极点零点图 的根： 称为函数 的极点，使 的根： 称为函数 的零点，使 极零图：把系统函数的极点和零点标绘在s平面中，就成为极点零点分布图，简称极零图。 * R L C 这里，H0 1/C , 零点是 z 0 , 极点在 α ω0 时 是成共轭对的复数 其中 ? ? 0 -α jω σ - * 6.3 系统函数零极点分布决定时域特性[h t ] 一 极点在左半 s平面 ——减幅 二 极点在虚轴上 1． 单阶 2． 二阶以上 ——等幅 ——增幅 （三）极点在右半 s平面 ——增幅 稳定系统：当激励是有限时，响应也是有限的。 时域判据： —— 稳定 ——不稳定 ——不稳定 ——临界稳定 * 稳定系统极点分布条件： 稳定系统的系统函数的极点不能在s平面的右半面内，如果在虚轴上，则只能是单阶的。 * 6.4 系统函数零极点分布决定频响特性 均为复数，可用矢量表示 根据极零图用图解法画出频响曲线 令 * ? ? 0 -α jω σ - * 0 0 （谐振） * 全通函数：在右半面的零点和在左半面的极点分别对虚轴互成镜像的网络函数。 即此种网络对各种频率的信号可以一视同仁的传输。故常来做相位校正而不产生幅度失真。 * a 最小相移 b 非最小相移 最小相移函数：全部极点和全部零点都在左半平面 包括虚轴 非最小相移函数：至少有一个零点在右半平面 * 6.6 系统的稳定性 稳定系统：当激励是有限时，响应也是有限的。 若 则 充分必要条件 * 含有阶跃信号或等幅正弦振荡 渐进稳定 临界稳定 不稳定 极点在左半平面 虚轴上的单阶极点 极点在右半平面、虚轴上的多阶极点 * 罗斯-霍维茨判据 ----根据特征方程系数判断极点在s平面位置 若特征方程最高项系数为正，而其余项中有负系数 或缺项（零系数），则方程有实部为正的根，系统不稳定。 若不满足上述条件，即所有系数都为正，则需进一步判定。 * * 罗斯-霍维茨定理： 在罗斯-霍维茨数列中，顺次计算的符号变化的次数等于方程 所具有的实部为正的根数。 即：罗斯-霍维茨数列中，若无符号变化，系统稳定； 若有符号变化，系统不稳定。 * 6.7 反馈系统的稳定性 * 用罗斯-霍维茨判据判断反馈系统的稳定性 求系统稳定时K的取值范围 * * 本部15周 * * * 本部15周 *