计算机控制技术精讲.ppt

计算机控制技术;有关本课程学习的几点建议 ; 参考书籍： 1.潘新民 王燕芳 《微型计算机控制技术》 2003 2.胡文金《计算机测控应用技术》重庆大学 2003 3.林敏 《计算机控制技术及工程应用》国防工业出版社 2005 4.（国外教材）《计算机控制系统：原理与设计》(第3版) 瑞典 Astrom,Wittenmark著 周兆英翻译 2001;本门学科发展很快,技术不断更新;不断跟踪电子技术的最新发展 网络、杂志、广告;中国期刊网 杂志：《测控技术》《工业控制计算机》 《单片机与嵌入式系统应用》;第1章 概论 第2章(1) 计算机控制的数据采集技术(前向通道) 第2章(2) 计算机控制的后向通道及功率接口技术 第3章 数字程序控制技术 第4章 常规及复杂控制技术 第5章 应用程序设计和实现技术(1) 数据处理技术 第5章 应用程序设计和实现技术(2) 监控组态软件 第5章 应用程序设计和实现技术(3) 抗干扰技术 第6章 测控网络技术(1) 控制网络技术 第6章 测控网络技术(2) DCS与FCS 第7章 控制系统设计与工程实现;第一章: 绪论;1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1.2 计算机控制系统的发展概况及趋势 1.2.1 计算机控制系统的发展概况 1.2.2 计算机控制系统的发展趋势 1.3 工业控制机IPC 1.3.1 IPC结构组成 1.3.2 IPC总线结构 1.3.3 IPC功能特 1.3.4 IPC产品简介 1.4 IPC总线结构 1.STD总线 2.PC总线 3.ISA/PCI/USB/1394/AGP ;计算机技术(单片机、IPC、PLC) 自动控制技术 传感器技术 CRT显示技术 通信与网络技术 微电子技术; 计算机控制技术及工程应用--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问,是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统.从计算机应用的角度出发,自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看,计算机技术又是一个主要的实现手段.本课程立足于工业自动化的领域,讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用.下图为一个制药车间的自动化生产流程. ;1.1 计算机控制系统概述 ★(复习)自动控制：在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行. 1.1.1计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统的定义————利用计算机来实现生产过程自动控制的系统.;输出通道 D/A;1.实时数据采集： 2.实时控制决策： 3.实时控制输出：;2）在线方式和离线方式 ★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接,并受 计算机控制的方式. ★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并作相应操作的方式.（调试） 3）实时的含义（ Realtime control）： ★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成. ★ 实时控制系统必定是在线系统;2.计算机控制系统的组成;★ 主机;软件;1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1．操作指导控制系统(OGC-Operating Guide Control) (了解) ; 2.直接数字控制系统（DDC—Direct Digital Control）(了解) ; 3．监督控制系统（Supervisory Computer Control —SCC ）(了解) ;4．集散型控制系统 （ DCS—Distributed Control System）;5．现场总线控制系统（FCS----Fieldbus Control System）;1.可编程控制器 PLC;特点： 一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定; 采用可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势,而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； PLC具有系统构成灵活,扩展容易,编程简单,调试容易,抗干扰能力强；;2.可编程调节器;可编程调节器是一种仪表化了的微型控制计算机 易操作,易编程、方便灵活 设计时无需考