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MATLAB 语言及其应用 Matlab Language and Its Applications;第九讲 Matlab控制系统辅助设计;摘要;*;*;*;*;*;*;*;*;
% 连续和离散系统的多种输出响应曲线
clear,clf
[a,b,c,d]=rmodel(4);
s1=ss(a,b,c,d);Ts=0.2;
sd1=c2d(s1,Ts,t)
t=0:Ts:25;
u=sin(0.5*t);
;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;% 四阶连续和离散系统开闭环bode图
clear,
Ts=0.1
s=zpk(-6,[0,-1,-10,-10],200) % 生成四阶连续系统s
sd=c2d(s,Ts) % 变换为四阶离散系统sd
sb=feedback(s,1) % 把连续系统闭合，生成闭环系统sb
sbd=feedback(sd,1) % 把离散系统闭合，生成闭环系统sbd
figure(1),grid
bode(s,--,sb,.-)% 在图1中同时绘出连续系统的开闭环频率特性
figure(2),grid
bode(sd,--,sbd,.-)% 在图2中同时绘出离散系统的开闭环频率特性
damp(sb) % 闭环sb的根的固有频率和阻尼系数
damp(sbd) % 判断闭环sbd的根的固有频率和阻???系数
[Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(s)% 判断闭环sb的稳定裕度
[Gmd,Pmd,wcgd,wcpd]=margin(sd) % 判断闭环sb的稳定裕度
;*;*;*;*;*;*;*;*;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;PID控制;考试说明
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