机器_机构和运动副预案.ppt

第一节 机器、机构和运动副;§1.1机器和机构;;;;; 1、 机器 机器是一种人为的构件组合体，它的各个部分之间具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息，代替或减轻人类的劳动。 ;;机器的特征：;曲柄摇杆机构;2、机构：机构是具有确定相对运动的构件组合体。;机器与机构的联系是： 机器包含着机构，机构是机器的主要组成部分，一部机器可以只含有一个机构也可以含有多个机构;牛头刨床;常见的机构：;千斤顶;3、机械：;4、构件和零件：构件是指相互之间能做相互运动的机件。构件由零件组成。;构件：运动单元;二、机器的组成;1、原动机部分 原动机部分也称动力部分，是机器的动力的来源。其作用是把其它形式的能量转换成机械能，以驱动机器各部分运动。常用的有电动机和内燃机。;电动机;2、执行部分 执行部分也称工作部分，它是机器直接完成具体任务的部分。如汽车的车轮，冲床的冲头。;冲头;3、传动部分： 传动部分是原动机到工作机构之间的传动机构。用以完成运动和动力的传递和转换。利用它可以减速、增速、改变转矩以及传动形式等。满足工作机构的各种要求。常用的传动有齿轮传动，带传动等。;锥齿轮变速箱（直齿轮）;4、操作和控制部分 这部分的作用是反映和显示机器运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。控制装置可以是机械装置，电子装置，电气装置等。如数控