机械故障诊断—第二章振动监测技术预案.ppt

第二章　振动监测技术 ;图2.1 振动的分类;第二节 机械振动基础 一、确定性振动 1．简谐振动 简谐振动是机械振动中最简单的振动形式。若物体振动时其位移随时间变化的规律可用正弦（或余弦）函数表示，则这种周期振动就称为简谐振动。其数学表达式为： ; 简谐振动除了可用式（2.2）的位移表达式外，还可以用相应的速度和加速度来表示。三者具有下列的简单关系： ;2．周期振动 若振动波形按周期T反复出现，也就是;例2.1，求图2.3所示振幅为A的方波的频谱。;将上式画成谱图，即得到如图2.4所示的方波振动的频 谱。可以看出图2.3的方波振动中不存在余弦成分 ， 而正弦波中也只有奇次谐波：;图2.4 周期振动的频谱图 ;3．准周期振动 周期信号一般可分解为一系列频率成比例的简谐波；反之，几个频率成比例的正弦波叠加起来，可以组成一个周期???号。但是，几个频率之比不是有理数的简谐波叠加的结果将不是周期信号，例如： ;如果在准周期信号中忽略相角 ，则式（2.10）可用 图2.5所示的离散谱来表示。其频谱与周期信号频谱的 差别只在于各个频率之比不再是有理数的关系，各条 谱线是不等距分部而已。在工程实际中，两个或多个 无关联的周期性振动混合作用时会产生准周期振动， 如多机组螺旋推进飞机、发动机不同时的振动等。 ;二、